第一次用禾川的伺服,X3E的,用485控制,目前是點(diǎn)動(dòng)可以動(dòng),不知道怎么去做動(dòng)作,個(gè)人理解是通過(guò)觸發(fā)內(nèi)部位置指令去做,但是要怎么觸發(fā)呢?而且很狗血的是禾川這個(gè)通訊斷開(kāi)最少還要維持0.5s,實(shí)際試過(guò)低于兩秒給伺服使能都會(huì)ON/OFF切換,所以最少設(shè)置兩秒,設(shè)置兩秒之后變得我觸發(fā)DI18一下,他都會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒。有沒(méi)有知道的老哥