兩臺(tái)老款的匯川MD320 帶編碼器反饋?zhàn)鲛D(zhuǎn)矩控制通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)卷軸收卷,速度限制值設(shè)定上限50HZ ,轉(zhuǎn)矩設(shè)定到百分十五左右,軸上力量已經(jīng)挺大,但速度很慢,如果加大轉(zhuǎn)矩速度是能達(dá)到飽和狀態(tài),但力量過(guò)大,以前一直用安川H1000,同功率電機(jī),同樣減速比,軸上稍微有點(diǎn)力量,速度會(huì)上升到飽和速度, MD320翻遍了手冊(cè)沒(méi)招了,哪位老鐵如知道,不吝賜教。