案例是通過一個IGT-SER智能網(wǎng)關,實現(xiàn)遠程IO模塊、智能儀表,變頻器與PLC通訊。
網(wǎng)關與變頻器之間采用ModbusRTU串口通訊,網(wǎng)關與變遠程IO模塊也是之間采用ModbusRTU串口通訊,都接成RS485網(wǎng)絡后分別接入網(wǎng)關的串口1和串口2。由于通訊距離不一樣,遠程IO的485網(wǎng)絡通訊波特率等設置與變頻器儀表485網(wǎng)絡的有區(qū)別。
根據(jù)以上結構圖,通過網(wǎng)關參數(shù)配置軟件(在附件中),配置相關PLC的寄存器地址與Modbus寄存器的地址對應,分配PLC的IP地址端口號碼,以及IO模塊,變頻器的站號等。配置完成后下載到網(wǎng)關模塊(參數(shù)->參數(shù)寫入到網(wǎng)關),然后重啟(工具->重啟網(wǎng)關)即可。
案例是采用的三菱Q系列的PLC,下位設備分別是遠程模塊、變頻器,完整的數(shù)據(jù)配置表入下圖:
可以看到配置里面更新周期的毫秒數(shù)為0,這樣是按數(shù)值變化更新,可以大大提高整個系統(tǒng)的實時性。完成上述配置后將參數(shù)下載到網(wǎng)關后重啟,即進入正常工作狀態(tài),可以打開PLC軟件監(jiān)控對應的數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值。
網(wǎng)關模塊支持三菱、歐姆龍、西門子、AB等大多數(shù)品牌的PLC,相關的詳細介紹和軟件:
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