王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線，我兩兩走齒輪同步，控制主軸一直轉(zhuǎn)，算產(chǎn)品位置，用當(dāng)前的位置減去一個實(shí)時的位置差的變量求兩個實(shí)際的差值，當(dāng)差值大于設(shè)定值，就把當(dāng)前位置傳遞到實(shí)時的位置差中，并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，來料位置不固定，我該怎么處理？
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-24 18:44
復(fù)雜，看不懂
jicjic111
進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-25 08:55
難理解，來個圖或明白點(diǎn)
kuangjuncai8
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-25 09:43
來料位置不固定，為什么不走速度模式，然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置？
kd754223798
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-25 15:20
實(shí)時位置差怎么來的，描述的不清楚
咯啵白菜1
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:24
有點(diǎn)看不懂
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:28
可以理解成產(chǎn)品種類多，伺服位置不固定么？用配方可以吧
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件