從事工控也有三年多了，一直都是用總線伺服，脈沖的早就忘掉
請教各位師傅，PLC發(fā)脈沖的最高頻率是多少，伺服驅動器接收脈沖動作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機1秒轉完一圈，驅動器分辨率是23位，8388608為一圈，
我看到一些主流PLC自帶發(fā)脈沖口的最高頻率為200KPPS，一秒200000個脈沖，發(fā)完8388608，也要41秒啊，那是怎么控制到1秒轉完一圈呢
不懂就要不恥下問，讓各位師傅見笑了，也再次先謝謝各位師傅解答疑惑

不恥下問，漢語成語，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學問不如自己的人請教而不感到丟面子，比喻謙虛好學，不介意向學識或地位不及自己的人請教。出自《論語·公冶長》。

引用

引用第1樓dfy于2021-04-27 10:18發(fā)表的  :
不恥下問，漢語成語，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學問不如自己的人請教而不感到丟面子，比喻謙虛好學，不介意向學識或地位不及自己的人請教。出自《論語·公冶長》。

謝謝你解釋，用在這實在是錯的一塌糊涂，哈哈哈。。。見笑了。應該是不恥上問

需要設置伺服驅動器的“齒輪比”，使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數(shù)。

威望停留在250好久了 長出一口氣啊！

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引用第3樓mtc04245于2021-04-27 11:16發(fā)表的  :
需要設置伺服驅動器的“齒輪比”，使之PLC發(fā)出脈沖數(shù)乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數(shù)。

齒輪比分子分母，如果設置成1比1的話是不是，就會出現(xiàn)我說的42秒才走一圈呢。。。

比如絲桿導程是10MM  把伺服轉一圈的脈沖數(shù)設為1000   你發(fā)1000個脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數(shù)點弄下就可以了

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引用第6樓89230548于2021-04-27 14:44發(fā)表的  :
比如絲桿導程是10MM  把伺服轉一圈的脈沖數(shù)設為1000   你發(fā)1000個脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數(shù)點弄下就可以了

對，有設置伺服轉一圈所需脈沖數(shù)這個參數(shù)，總線都是以微秒為單位的，所以直接設置伺服編碼器分辨率的脈沖都行，絲毫不影響
如果是接脈沖線式的，不設置這個轉一圈所需的脈沖數(shù)或者也按編碼器分辨率設置的轉一圈為8388608，那么PLC以脈沖口的極限發(fā)脈沖的話，伺服轉一圈是不是就要42秒。。。

你用伺服做些什么呀，我只會走直線，還沒做過畫圓這些

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引用第8樓m2006410于2021-04-27 15:23發(fā)表的  :
你用伺服做些什么呀，我只會走直線，還沒做過畫圓這些

我也是走直線，走直線也是要知道這些點啊，比如運很重的大物件，用了減速比很高的減速機
伺服走一圈工件才移動一丟丟，達不到要求，要很短時間內走很遠的話，就要發(fā)非常多的脈沖

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引用第5樓一路向前hg于2021-04-27 13:44發(fā)表的  :

齒輪比分子分母，如果設置成1比1的話是不是，就會出現(xiàn)我說的42秒才走一圈呢。。。

是的

一般都是設置伺服驅動器里面的齒輪比，其實就是間接的把電機轉一圈所需的脈沖數(shù)等比例變少。