各位，目前有個(gè)問(wèn)題，圓柱軸，一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口，怎么檢測(cè)正反呢？相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置（正、側(cè)都可以），然后告訴機(jī)械手位置及角度，機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估，想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過(guò)，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區(qū)分缺口位置的，但是放到視覺(jué)上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn)，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤可以實(shí)現(xiàn)，我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了，如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的，不妨推薦給我。

什么叫正 什么叫反
側(cè)著的算啥

檢測(cè)那個(gè)缺口不就可以了？

這個(gè)太簡(jiǎn)單了，一個(gè)電機(jī)加一個(gè)光電就可以了！

引用

引用第3樓panguancheng于2020-06-27 19:30發(fā)表的  :
這個(gè)太簡(jiǎn)單了，一個(gè)電機(jī)加一個(gè)光電就可以了！

你在開(kāi)玩笑吧，請(qǐng)開(kāi)始你的表演

先用振動(dòng)盤把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動(dòng)盤等下一次通過(guò)檢測(cè)

讓軸可以旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合一個(gè)一般精度的激光測(cè)距。這方案不是比有視覺(jué)來(lái)得成本低，而且穩(wěn)定性高。

另外3樓的方案如果對(duì)角度精度要求不高的話，也是可行的。對(duì)射型光電，讓軸旋轉(zhuǎn)到那個(gè)角度光電才行OFF，其他的角度都是ON的。

引用

引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動(dòng)盤把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動(dòng)盤等下一次通過(guò)檢測(cè)

一套振動(dòng)盤，一套機(jī)器視覺(jué)，好像還得一套機(jī)械手抓取，放個(gè)人不就行了嗎？

引用

引用第6樓linmaker于2020-06-27 22:06發(fā)表的  :
讓軸可以旋轉(zhuǎn)，再結(jié)合一個(gè)一般精度的激光測(cè)距。這方案不是比有視覺(jué)來(lái)得成本低，而且穩(wěn)定性高。

如何讓軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如何抓取，如何固定，軸徑多大，缺陷多大，檢測(cè)精度多大，一次檢測(cè)幾根，一分鐘檢測(cè)多少，人家產(chǎn)能多少？
你這一個(gè)電機(jī)和一個(gè)光電就太簡(jiǎn)單的搞定，神話還是科幻？
？？？

平時(shí)你們天天唱工資低，你看你們，老板不懂問(wèn)個(gè)項(xiàng)目求教技術(shù)，都說(shuō)這么簡(jiǎn)單，還給出不同方案，既然這么簡(jiǎn)單那就給你五仟一個(gè)月，三天給我完成，不愿意我去招別人，

這個(gè)本身也只能初步探討下，畢竟到了工程真正實(shí)施階段，還有很多細(xì)節(jié)要確定，如上面所說(shuō)的，節(jié)拍時(shí)間，要求精度，兼容性，機(jī)構(gòu)等方面的影響。但發(fā)現(xiàn)在這發(fā)起探討問(wèn)題的，都喜歡說(shuō)個(gè)大概，離真正落實(shí)細(xì)節(jié)挺遠(yuǎn)，討論的人也沒(méi)法給出很具體和專業(yè)的方案。