傳送帶產(chǎn)送3種規(guī)格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過(guò)氣缸將工件推入對(duì)應(yīng)的槽。現(xiàn)在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請(qǐng)教各位大神提供編程思路。（傳送帶過(guò)來(lái)的工件時(shí)隨機(jī)的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規(guī)格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

推那種工件，要看你傳感器信號(hào)啦

PLC的移位指令

三菱有個(gè)模擬軟件，其中最后一關(guān)就是模擬你這種工況的動(dòng)畫效果。你完全可以借鑒下。

湊整算法唄,你這三種重量正好都可以湊最大30克,所以考慮最后的終止條件,緩沖區(qū)累計(jì)重量達(dá)到270克時(shí),根據(jù)倒數(shù)第二個(gè)來(lái)的物料的重量決定下一個(gè)的動(dòng)作邏輯,一共也沒(méi)有幾種組合,以下以設(shè)X=270

X+30+0,直接結(jié)束
X+20+10,再等一個(gè)確定值
X+10+20,再多做一級(jí)分支,20克就結(jié)束
X+10+10+10,最后一種情況

倒推后可以獲得:

通過(guò)4種組合方式你就可以得到一個(gè)最小30克的package,累計(jì)10個(gè)package就達(dá)到了目標(biāo)重量
也就是說(shuō),我系統(tǒng)只接受上面4種組合,從第一個(gè)物料進(jìn)來(lái)開(kāi)始就進(jìn)入這個(gè)組合的邏輯鏈中,結(jié)果是必然的.
當(dāng)然上述算法不是最優(yōu)的,會(huì)拋掉大量的30克和20克物料,理論上可以通過(guò)增加組合數(shù)量的方式容納更多的組合方式來(lái)模擬隨機(jī)的物料進(jìn)入順序,比如用60克作為最小計(jì)量單位,但是這樣邏輯分支馬上就會(huì)膨脹的非�？�,在執(zhí)行效率和程序復(fù)雜度上需要取一個(gè)平衡.

看不明白 你的要求是啥  

拋棄的工件會(huì)去哪

我覺(jué)得  根本不需要考慮 到底有多少種組合，，，，，只需要考慮 ，累積量 等于 240 250 260 270 280 290 的這幾種，接下來(lái)推那個(gè)物料能達(dá)到300克就行 。這個(gè)相當(dāng)于求解3元一次方程組的解。。。。

綜合樓上，累計(jì)260<D<300,開(kāi)始選擇投入

最少3個(gè)槽加最少3個(gè)緩存，這樣才能根據(jù)3個(gè)槽的重量和3個(gè)緩存的重量判斷怎么去推。三個(gè)槽要有1個(gè)最快達(dá)到270，兩個(gè)槽作為最后為了篩選湊300的存放不要的。三個(gè)槽循環(huán)使用。沒(méi)有3個(gè)緩存判斷，是不可能做到完全正確推放的

或者2個(gè)槽都行，3個(gè)緩存是少不了的，還要求出來(lái)的數(shù)量要均勻，如果10的不出，盡出20和30也不好整。3個(gè)槽就是為了能湊出270，280，290這三數(shù)，來(lái)任一個(gè)都能馬上出300。槽數(shù)越多越好整。不加緩存最少3個(gè)槽以上

引用

引用樓主cwm0848于2022-01-07 09:40發(fā)表的 關(guān)于分揀的編程 :
傳送帶產(chǎn)送3種規(guī)格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過(guò)氣缸將工件推入對(duì)應(yīng)的槽�，F(xiàn)在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請(qǐng)教各位大神提供編程思路。（傳送帶過(guò)來(lái)的工件時(shí)隨機(jī)的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規(guī)格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

問(wèn)一下，氣缸在推工件時(shí)如何知道推的是多少克的？