威威貓時光機
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-18 23:19
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大神們，又來請教了，每次解決后我都會把答案留下的。
1、匯川伺服設(shè)置好參數(shù)，基恩士7500PLC，現(xiàn)在是手動一點，就報正或者負(fù)限位錯誤。是我的伺服參數(shù)設(shè)置錯了？如下圖PLC的參數(shù)。軸6，Z軸。
H03-03  正限位   1              常開常閉0-1
H03-05  負(fù)限位   1              常開常閉0-1


2、匯川伺服200W，直線電機模組。手動發(fā)出嗡嗡的異常，不是很大，但是能聽見，改了剛性,從15改到5，沒效果。H09-00設(shè)置為1.
    慣量比設(shè)置50有影響？？？？？
龍達工控萌新
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-21 15:52
是不是 限接錯了，。。。
工控?zé)o涯
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-21 17:10
匯川的伺服我記得 只要接錯線 或者正負(fù)感應(yīng)故障 不運動也會一直報限位。。如果是運動后報警 假如現(xiàn)場確實沒觸發(fā)限位的情況下，可能是軟限位沒設(shè)置好。
樓主留言：
對的，限位接線沒接好
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