工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 772 點
下載積分: 773 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-11-09
查看工控玩家的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒事玩下PID,很多資料上說微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無關。是解決過沖現(xiàn)像的。
我想微分應該在接近目標值時起作用呀，但接近目標值時偏差的變化率又是最小的時候。
334420hc
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 84 點
下載積分: 4606 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2021-10-11
最后登錄: 2024-11-09
查看334420hc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-14 16:56
自整定參數(shù)    我覺得也挺穩(wěn)定的
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2594 個
工控威望: 2862 點
下載積分: 39976 分
在線時間: 481(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-11-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-15 06:30
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學而不思則罔，思而不學則殆
永宏新華
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 333 個
工控威望: 363 點
下載積分: 13579 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2022-02-16
最后登錄: 2024-11-11
查看永宏新華的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-15 08:02
學習學習