我們設(shè)備使用PC的軸卡模式，Ethercat通訊，其中軸7驅(qū)動器報警80.7：同步信號異常保護。
    測試驗證如下：
1.軸7更換新的同型號驅(qū)動器，在開啟我們自己集成的軟件后，在連接通訊過程中，軸7依然報警80.7，12個驅(qū)動器中
只有軸7會在軟件啟動過程中報警；

2.單獨使用軸卡自帶軟件，重復操作開啟與斷開軟件通訊--驅(qū)動器未出現(xiàn)報警；

3.更改軸順序，將軸6與軸7網(wǎng)絡(luò)通訊順序?qū)φ{(diào)，在開啟軟件過程中，所有驅(qū)動器正常，未發(fā)生報警；再將軸7
與軸6通訊還原，軸7驅(qū)動器依然報80.7

4.在咨詢軸卡與松下驅(qū)動器技術(shù)，無法給出相應(yīng)解釋與方案技術(shù)排查。

5.軸順序，1-7軸為松下；8軸高創(chuàng)；9-12軸鳴志。

這種情況只能用排除法了，把那個報警的伺服驅(qū)動器換掉看看