最近作一個(gè)木材齊邊的設(shè)備，設(shè)備靠輸送機(jī)上料，在上料端輸送機(jī)兩側(cè)有兩個(gè)水平安裝的激光測距傳感器，當(dāng)木料到達(dá)激光可測范圍時(shí)將讀值傳送給PLC，plc接收距離信息后，控制設(shè)備內(nèi)伺服移動(dòng)到與木材坡口最長處，然后木料進(jìn)入設(shè)備去掉多余坡口。目前遇到一個(gè)事，木料整體類似與一個(gè)梯形體，如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形體的側(cè)邊時(shí)或打到毛刺上，激光束會(huì)產(chǎn)生散光，導(dǎo)致測距位置出現(xiàn)偏差，使伺服得到一個(gè)錯(cuò)誤值，鋸出的木料也會(huì)有偏差，應(yīng)該怎樣規(guī)避這類問題。

如果都是一個(gè)形狀的，看能不能用外部結(jié)構(gòu)去整平（例如加個(gè)刮片，或者氣缸電機(jī)去把毛刺用刷子刷一下），毛刺太明顯確實(shí)不好處理；第二種就是測試下超聲波測距的，它的檢測方式?jīng)]有激光這么集中在一個(gè)點(diǎn)上，試試精度能不能滿足需求

典型的原材料一致性問題,有時(shí)候不是純粹依靠技術(shù)能解決的,因?yàn)橐婚_始方向就有問題.

設(shè)備上能采取的方法大概只有,增加傳感器數(shù)量做平均值,增加機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)定位,但是能這么干的前提是要先定義材料外形的基準(zhǔn),有的基準(zhǔn)好用能用,有的幾何基準(zhǔn)碰不著要做間接定位的就難受死

現(xiàn)實(shí)世界中好多東西最后要的效果是看上去OK就行,一個(gè)外形是對稱結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品用單邊定位做基準(zhǔn),中心結(jié)構(gòu)偏1mm就是偏1mm,放反了甚至?xí)��?mm,用中心定位多削掉1mm,但是外形仍然是對稱的.

特別是木質(zhì)材料,吃過虧,還好機(jī)械比較給力想明白上面那段話,改了定位方式,設(shè)備啥也不動(dòng),就是產(chǎn)品變好看了

順便,木材加工設(shè)備用激光不是一個(gè)好主意,木屑滿天飛怎么可能沒影響,傳感器穩(wěn)定時(shí)間越加越長,最后上氣管對著吹