二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2819 個(gè)
工控威望: 4446 點(diǎn)
下載積分: 213570 分
在線時(shí)間: 3177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-01-14 21:18


還請指教這個(gè)扭力的計(jì)算公式,謝謝!
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
goldage
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1763 個(gè)
工控威望: 1923 點(diǎn)
下載積分: 6966 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2024-11-14
查看goldage的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-01-14 22:07
你就按照力臂600算吧
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2594 個(gè)
工控威望: 2862 點(diǎn)
下載積分: 39976 分
在線時(shí)間: 481(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-11-11
查看payfsl的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-01-15 04:57
可以在電腦找出重心再算
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2819 個(gè)
工控威望: 4446 點(diǎn)
下載積分: 213570 分
在線時(shí)間: 3177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-01-15 08:22
引用
引用第2樓payfsl于2023-01-15 04:57發(fā)表的  :
可以在電腦找出重心再算

請教其方法！還請指點(diǎn)。謝謝
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
zlcp123
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 4320 點(diǎn)
下載積分: 13619 分
在線時(shí)間: 557(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-07
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-01-15 09:37
你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個(gè)重心，大概應(yīng)該在310mm左右
二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2819 個(gè)
工控威望: 4446 點(diǎn)
下載積分: 213570 分
在線時(shí)間: 3177(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2024-11-14
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-01-15 11:20
引用
引用第4樓zlcp123于2023-01-15 09:37發(fā)表的  :
你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個(gè)重心，大概應(yīng)該在310mm左右



這個(gè)旋轉(zhuǎn)體是偏中心600mm左右進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速是每分鐘10轉(zhuǎn).
歡迎捧場光臨工控自動(dòng)化小店！供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)調(diào)壓調(diào)功模塊、接線端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
chzhuhai
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 1123 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-11-14
查看chzhuhai的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-01-16 10:50
一個(gè)周期的每角度扭力不一樣，如果是批量的，可以做一件標(biāo)準(zhǔn)件，從驅(qū)動(dòng)端用傳感器測試記錄一個(gè)周期的扭力變化線（單件在確認(rèn)正常的情況下，也可以這樣測試）。
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 755 個(gè)
工控威望: 1133 點(diǎn)
下載積分: 369 分
在線時(shí)間: 590(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-11-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-01-16 11:48
本質(zhì)上是求旋轉(zhuǎn)體重心到圓心的力臂長度,和角度輸入相關(guān),其中重心到旋轉(zhuǎn)中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂長度,x是旋轉(zhuǎn)角度,本質(zhì)上就是求一個(gè)直角三角形的邊長,而且是已知兩個(gè)角度和一個(gè)邊長(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計(jì)算是很簡單的
gaoyingchun
GaoYingChun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 299 點(diǎn)
下載積分: 2904 分
在線時(shí)間: 109(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-11-14
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-01-16 16:31
我認(rèn)為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負(fù)載看成規(guī)則的長方體，偏心運(yùn)動(dòng)，這個(gè)比較好計(jì)算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來了，負(fù)載的慣量可以按照計(jì)算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來匹配的