sky6595418
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樓主  發(fā)表于: 79天前
大家有沒有做過 液壓油缸的速度控制, 我現(xiàn)在用 SMART200 測量AB相速度 1s周期 , 然后用比例伺服閥做PID 閉環(huán)..   測試下來效果不是很好 有波動(dòng),
大家還有沒有別的方案?
zhou196311
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1樓  發(fā)表于: 58天前
先開環(huán)試一下有波動(dòng)嗎？
cqjianying
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2樓  發(fā)表于: 57天前
大佬用的什么牌子的伺服閥啊
你是我的劫
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3樓  發(fā)表于: 57天前
是不是PID的參數(shù)沒弄好  需求可以寫詳細(xì)點(diǎn)嗎