zhoushanyiye
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-24 18:49
伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達(dá)輕微抖動(dòng)，伺服有使能，剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發(fā)脈沖。

之前有見過(guò)這個(gè)情況，還以為正常。請(qǐng)問(wèn)是那個(gè)參數(shù)需要設(shè)置嗎？？
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:32
伺服本來(lái)就不是靜止的，調(diào)整一下剛性，慣量比看看
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發(fā)表于: 2023-11-25 08:34
250的慣量，13的剛性試試
zhoushanyiye
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3樓  發(fā)表于: 2023-12-12 18:27
已經(jīng)好了，原因是編碼線的屏蔽線斷了。  
雪山飛狐
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4樓  發(fā)表于: 2023-12-12 21:35
剛度，比度。