sin598
懵懂
級(jí)別: 家園常客
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 15:36
現(xiàn)場(chǎng)有臺(tái)設(shè)備是前后兩臺(tái)伺服，靠?jī)膳_(tái)伺服速度差來(lái)控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準(zhǔn)備加個(gè)A/D模塊跟D/A模塊。用PID來(lái)控制后伺服。大師覺(jué)得這樣控制可行么。
后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式。
雪山飛狐
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:03
多試幾回就好。
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-11 16:26
看一下我在本論壇的幾個(gè)實(shí)例，都是可以下載，實(shí)際已經(jīng)在使用的:
http://24x7lending.com/read-gktid-1717035.html
http://24x7lending.com/read-gktid-1713133.html
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆