室內(nèi)人員檢測與跟蹤是近幾年新興的技術(shù)，室內(nèi)空間區(qū)域是人類活動最為集中和活躍的地方,也是絕大多數(shù)人生產(chǎn),生活空間。尤其在大型復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中, 如火車站、機(jī)場、大型超市、醫(yī)院等區(qū)域,室內(nèi)空間的布局包含各個功能區(qū)的地理空間位置合理劃分,從而使得其空間分布特征滿足其功能性需求.人們對位置服務(wù)有迫切需求.




因此隨著社會科技的進(jìn)步,室內(nèi)定位技術(shù)在我們的日常生活中的應(yīng)用面越來越廣泛,現(xiàn)階段在人們?nèi)粘Ｉ��?商業(yè)服務(wù)和公共安全等方面都有著良好的應(yīng)用前景.但是室內(nèi)環(huán)境常常十分復(fù)雜,人們在構(gòu)造室內(nèi)空間時所使用的方法和材料都是不一樣的,因此受到建筑材料和內(nèi)部信號干擾裝置的影響,我們所接收到的傳感器信號無法始終保持一個穩(wěn)定的狀態(tài).因此,如何在室內(nèi)復(fù)雜變化的環(huán)境中實現(xiàn)精確的定位是室內(nèi)定位技術(shù)研究領(lǐng)域中的一個重要方向,同樣也是目前的熱點研究方向.


隨著經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展和智能手機(jī)的高度普及, 基于位置的服務(wù)(LBS, location based service)已經(jīng)越來越得到重視, 針對現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)存在成本高、精度有限以及效率不足等問題，提出了一種融合人類活動識別、行人航跡推算(pedestrian dead recko-ning，PDR)以及地標(biāo)匹配修正等技術(shù)的室內(nèi)行人位置推算方法。該方法使用基于智能手機(jī)的PDR技術(shù)來估算用戶的位置信息，而人類活動識別技術(shù)則用來感知用戶室內(nèi)移動行為中的特定地標(biāo)，利用這些地標(biāo)信息來輔助修正PDR軌跡中產(chǎn)生的累積誤差。




目前行人的室外定位主要通過衛(wèi)星和無線通信基站來實現(xiàn), 但由于建筑物對衛(wèi)星信號的遮擋及衰減作用, 無法實現(xiàn)行人的室內(nèi)定位, 而基站的定位精度在幾十到幾百米, 同樣無法滿足室內(nèi)的精確定位。因此目前用于室內(nèi)人員檢測與跟蹤的傳感器除了毫米波雷達(dá)以外，還包括超聲、被動紅外、主動紅外（激光雷達(dá)、TOF）和光學(xué)攝像頭等傳感器。工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix行人檢測超聲波傳感器- MB1010在提高室內(nèi)行人移動行為識別和定位精度的同時，有效實現(xiàn)了用戶室內(nèi)軌跡的追蹤。行人檢測超聲波傳感器- MB1010是一款超低功耗寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器，它可以通過脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩(wěn)定的距離數(shù)據(jù)，并且測量周期短，可測距離達(dá)6.45米。同時，它是公司很受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。