圖片:
AI總結(jié)
脈沖當(dāng)量:指的是伺服電機(jī)接收到每一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),機(jī)械結(jié)構(gòu)(如絲桿)所移動(dòng)的距離。
減速比則是指在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)速比值,通常用于描述減速器或者傳動(dòng)裝置的性能。它定義了電機(jī)軸轉(zhuǎn)速與負(fù)載軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系,例如,一個(gè)減速比為1:10的減速器意味著電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈,負(fù)載軸會(huì)轉(zhuǎn)十分之一圈。
電子齒輪為一級(jí)處理
減速比為二級(jí)處理
“電機(jī)轉(zhuǎn)一圈是235mm,脈沖當(dāng)量設(shè)置為0.01.減速比是5,分辨率是131072.”
帶入公式 235/(131072*0.01)=23500/131072
AI總結(jié)的有點(diǎn)問題,求得的是電子齒輪分母/電子齒輪分子
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-08-16 15:24重新編輯 ]