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八非特
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-05 18:55
現(xiàn)在用PLC發(fā)脈沖控制步進電機在上下限位之間往復運動,但是用個一個星期左右步進驅(qū)動器就會損壞,表現(xiàn)的現(xiàn)象是電源指示燈不亮,單獨接開關(guān)電源指示燈也不亮,而且開關(guān)電源會短路保護,給的輸入電源是48V電源,PLC使用的指令三菱的相對定位指令DRVI和可變速脈沖指令PLSV,和這個不知道有沒有關(guān)系,請各位大師指教指教!感謝!
八非特
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-05 18:55
已經(jīng)壞了2個驅(qū)動器了
honggun
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-05 21:14
換個別的品牌的驅(qū)動器試試
靜芳
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-05 22:40
步進驅(qū)動器選小了吧。
dzh832
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4樓  發(fā)表于: 2024-08-06 07:46
不匹配吧?
electric
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5樓  發(fā)表于: 2024-08-06 08:12
要么不匹配,要么超負荷,把壞的設(shè)備寄回去給廠家檢修就知道結(jié)果了
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2024-08-06 08:16
可能負載過大,電機功率選小了
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
徐曉煜
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7樓  發(fā)表于: 2024-08-06 08:20
脈沖口的限流電阻有沒有,會擊穿里面的光耦,導致燒壞驅(qū)動器。別問我原因,因為下面人接線忘串電阻壞了好幾個了
工控肥仔
工控肥仔
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8樓  發(fā)表于: 2024-08-06 08:35
你把電壓換成24v的試試
未來代碼俠
未來已來,與AI同行。
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9樓  發(fā)表于: 2024-08-06 08:35
步進電機驅(qū)動器損壞,尤其是短時間內(nèi)頻繁發(fā)生,通常與幾個關(guān)鍵因素有關(guān),這些因素可能與PLC的控制指令使用不當、硬件配置、電源管理或電機驅(qū)動的負載條件有關(guān)。根據(jù)您描述的現(xiàn)象和使用情況,我們可以分析以下幾個可能的原因:

1. **過載或過熱**:步進電機在往復運動中可能遇到高負載,導致電機和驅(qū)動器過熱。長時間的高負荷運行可以超出驅(qū)動器的散熱設(shè)計極限,從而損壞驅(qū)動器。

2. **電源問題**:48V電源如果存在電壓波動或不穩(wěn)定,可能會對驅(qū)動器造成損害。電源指示燈不亮且電源短路保護,可能表明電源本身有問題,或者驅(qū)動器內(nèi)部的電源管理電路受損,這與PLC指令直接關(guān)系不大,但電源問題可能由PLC高速脈沖輸出時的瞬時電流需求引起。

3. **脈沖頻率過高或不規(guī)律**:使用DRVI和PLSV指令時,如果設(shè)置的脈沖頻率過高,超過了步進電機和驅(qū)動器的設(shè)計極限,或者脈沖信號不連續(xù)、有干擾,可能導致驅(qū)動器過載或工作異常。

4. **細分設(shè)置不當**:細分設(shè)置影響電機的平滑度和精度,錯誤的細分設(shè)置可能增加電機的電流需求,導致驅(qū)動器過熱。

5. **電氣干擾**:高速脈沖信號可能產(chǎn)生電磁干擾,影響驅(qū)動器的正常工作。確保PLC與驅(qū)動器之間的信號線有良好的屏蔽可以減少這種影響。

6. **限位保護機制**:上下限位的檢測和處理邏輯如果設(shè)計不當,可能導致電機在達到極限后仍嘗試運動,產(chǎn)生過力矩,進而損壞驅(qū)動器。

解決策略包括:
- 檢查電源穩(wěn)定性,確保電源質(zhì)量符合驅(qū)動器和電機的要求。
- 降低脈沖頻率,確保其在驅(qū)動器和電機的規(guī)格范圍內(nèi)。
- 確認電機和驅(qū)動器的冷卻是否足夠,必要時增加散熱措施。
- 檢查并優(yōu)化PLC程序中的控制邏輯,確保沒有長時間的高負荷運行。
- 確保電氣連接的屏蔽和接地良好,減少干擾。
- 審查細分設(shè)置,確保與電機特性匹配。
- 實施硬件級的限位保護,避免電機超限運動。

如果問題持續(xù),建議詳細檢查硬件連接和電源條件,并考慮咨詢專業(yè)工程師進行系統(tǒng)評估。
智慧引領(lǐng)未來,創(chuàng)新改變世界。 AI回答僅供參考。不對也不改。!
li19930121
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10樓  發(fā)表于: 2024-08-06 08:39
跑一兩個小時,電機熱減小電流。發(fā)熱依舊電機選型小了。
八非特
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11樓  發(fā)表于: 2024-08-06 10:04
感謝各位的回復,現(xiàn)在壞的已經(jīng)發(fā)回給廠家了,等廠家檢修的結(jié)果再看看
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