qq1026
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 53 點
下載積分: 443 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-12-22
最后登錄: 2025-01-19
查看qq1026的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 前天
圖片：
匯川660F的伺服，自動調(diào)諧以后，運行很流暢，但是很容易共振，報警共振過大
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-01-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 昨天
打開共振抑制  
八非特
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2106 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2024-04-24
最后登錄: 2025-01-21
查看八非特的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 昨天
抑制共振，添加濾波
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 397 個
工控威望: 494 點
下載積分: 1196 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-21
查看18857713026的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 4小時前
抓轉(zhuǎn)矩曲線
看下共振有幾組  超過2組  調(diào)共振沒什么用
調(diào)了之后肯定會有新的共振
看下慣量    慣量太高  不能高剛性  高剛性 共振沒法調(diào)

負(fù)載是否是凸輪盤類的  一定范圍負(fù)載輕 一定范圍負(fù)載暴大
剛性高 負(fù)載輕的位置  共振頻繁   剛性低  負(fù)載高的地方 共振頻繁
解決辦法  只能犧牲響應(yīng) 調(diào)高轉(zhuǎn)矩濾波   轉(zhuǎn)矩濾波高了  n個共振可能轉(zhuǎn)移成1個共振或者沒有共振   一個共振在抓轉(zhuǎn)矩曲線  查看2個共振頻率 設(shè)置共振抑制

也可以直接加大功率 增加減速比提高扭矩  
但是多凸輪多伺服配合場合   加大功率意味著伺服轉(zhuǎn)動慣量變大
高低功率伺服配合精度會變差   比如高速全輪轉(zhuǎn) 高速貼窗之類
反正靠經(jīng)驗  做到最佳 既要那要