請(qǐng)問(wèn)各位,機(jī)器的配置是MT510和三菱FX1N-40MR,原本機(jī)器的動(dòng)作是單步運(yùn)行的,比如:入水,排水,升溫........請(qǐng)問(wèn)在觸摸屏上怎樣才能將這些單步動(dòng)作編成整條的生產(chǎn)工藝保存并方便修改?比如:第1步)入水至1000L,第2步)升溫至80度,第3步)降溫至50度,第4步)排水.......那么機(jī)器按照這個(gè)工藝的步驟連續(xù)運(yùn)行下去.一臺(tái)機(jī)器要編大約20條這樣的工藝,請(qǐng)問(wèn)該怎么做?謝謝!