請(qǐng)問(wèn)一下,我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運(yùn)行,程序采用cw/ccw方式,伺服驅(qū)動(dòng)使用A1系列,現(xiàn)在電機(jī)只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),不能反向轉(zhuǎn)動(dòng),伺服的41 ,42 兩個(gè)參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了,plc的01、00兩個(gè)口我們也都換了,可還是不行。手動(dòng)反向是可以的。請(qǐng)問(wèn)還有什么參數(shù)可以限制嗎?