看你是要單純計(jì)數(shù),還是要測(cè)速。
如要計(jì)數(shù),可以:把旋編A相接到X0,然后程序里寫(xiě)
LD M8000
OUT C235 K999999
然后上電,讓旋編運(yùn)轉(zhuǎn),監(jiān)控C235的數(shù)值就行了。
如要測(cè)速,可以:把旋編A相接到X0,然后程序里寫(xiě)
LD M8000
SPD X0 K100 D0
然后上電,讓旋編運(yùn)轉(zhuǎn),監(jiān)控D0的數(shù)值就行了。
詳細(xì)可以查看編程手冊(cè)里面的高速計(jì)數(shù)器指令,和SPD指令相關(guān)。
編程手冊(cè)參照
http://ymmfa.com/bbs/read.php?tid-172.html