我又研究了下說明書,好像有點(diǎn)眉目了,我的理解是:
在群組0:監(jiān)控參數(shù)P0-02是“驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示”,之后P0-04~P0-08是“狀態(tài)監(jiān)控寄存器”,其中在P0-02里可選顯示參數(shù):電機(jī)反饋脈沖數(shù)、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)、脈沖命令脈沖計(jì)數(shù)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、平均負(fù)載等等,只要在P0-04~P0-08設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就能從程序讀到編碼信號(hào)。不知道是不是真的這樣用,還有對(duì)不對(duì)?請(qǐng)過路朋友雅正!多謝!