前幾天領(lǐng)導(dǎo)布置下來(lái)任務(wù)，說(shuō)原來(lái)轉(zhuǎn)速控制精度不夠，要求至少能達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后一位，于是我就開(kāi)始琢磨這個(gè)問(wèn)題，并參考了《高手請(qǐng)指教觸摸屏問(wèn)題》一帖中諸位高手的建議，并在YMMFA的幫助下解決了部分問(wèn)題，現(xiàn)在將已解決和未解決的問(wèn)題一并放在這里，希望能有路過(guò)的高手幫忙解決，萬(wàn)分感謝！也希望遇到類似問(wèn)題的朋友可以有所借鑒，大家一起交流提高。先說(shuō)已解決的問(wèn)題，在GT Designer2中把數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)置成32位，小數(shù)位置自動(dòng)調(diào)整選中，這時(shí)GOT1000上可以輸入帶小數(shù)點(diǎn)的浮點(diǎn)數(shù)，但傳到PLC里的還是整數(shù)，例如輸入11.2，觸摸屏上顯示11.2，傳到PLC中的數(shù)據(jù)寄存器里卻還是112，于是我設(shè)置了個(gè)中間寄存器來(lái)進(jìn)行運(yùn)算處理，DIV D650 K10 D600，這時(shí)候D600里存的是整數(shù)11，D601里存的是余數(shù)2（這里其實(shí)也就是小數(shù)部分），本來(lái)我還想分開(kāi)處理，后來(lái)YMMFA告訴我應(yīng)該轉(zhuǎn)成二進(jìn)制然后用EDIV來(lái)進(jìn)行二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算，處理完后再轉(zhuǎn)回十進(jìn)制，也就是說(shuō)三菱的FX2N的PLC必須轉(zhuǎn)成二進(jìn)制才可以進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，在此十分感謝YMMFA的幫助！現(xiàn)在仍存在的問(wèn)題是，我用SPD X000 K3000 D106取電機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示到觸摸屏上，齒輪有20個(gè)齒，領(lǐng)導(dǎo)給的要求是要精確到小數(shù)點(diǎn)后一位，但SPD好像不支持浮點(diǎn)數(shù)，那該如何解決呢?麻煩諸位高手在百忙之中能夠抽空賜教，萬(wàn)分感謝！：）

“說(shuō)原來(lái)轉(zhuǎn)速控制精度不夠，要求至少能達(dá)到小數(shù)點(diǎn)后一位”

1，如果用一圈1000個(gè)脈沖的編碼器，那么一個(gè)脈沖是0.001 圈

2，然后用SPD指令得到單位時(shí)間的脈沖量

3，把得到的數(shù)值放到到D10（用MUL指令），觸摸屏上小數(shù)點(diǎn)選擇2位

4，這樣，PLC里的D10是1230個(gè)脈沖，在屏上就是1.230 圈

5，有的時(shí)候，可能要把PLC里的D10放大10倍

如果編碼器是360度這樣的，不好計(jì)算，要用DIV

收到的脈沖=D1

DIV D1 K360 D2

D2 是圈數(shù)

如果計(jì)算超過(guò)了32767 需要用32位的指令，比如DDIV

有的時(shí)候，適當(dāng)把脈沖數(shù)*10，或者100 這樣比較好

FX1S，F(xiàn)X1N不能計(jì)算小數(shù)點(diǎn)，比如12.38  但乘100后就是1238，這樣就可以了，屏上設(shè)置2位小數(shù)點(diǎn)，就是12.38顯示出來(lái)。

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FX2N根據(jù)每人的編程習(xí)慣，用EDDIV，就可以算出有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值，可以實(shí)驗(yàn)“EDDIV  K7 K8 D0”看效果

學(xué)習(xí)了，頂

在 DDIV   前怎么加不了E啊

引用

引用第4樓king125于2008-08-02 15:55發(fā)表的  :
在 DDIV  ; 前怎么加不了E啊

應(yīng)該是 DEDIV，站長(zhǎng)在貼中寫(xiě)錯(cuò)了。

如果用一圈1000個(gè)脈沖的編碼器，那么一個(gè)脈沖是0.001 圈
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我用的接近開(kāi)關(guān)，那么一圈20個(gè)脈沖信號(hào)的話一個(gè)是0.05圈咯~

然后用SPD指令得到單位時(shí)間的脈沖量
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如果我用 SPD X000 K3000 D110
的話，D110里存的是不是 “每秒鐘的脈沖個(gè)數(shù)”？
那三菱編程手冊(cè)里的那個(gè)公式（226頁(yè)）和說(shuō)明是說(shuō)什么如果我取時(shí)間寬度是3000的話，轉(zhuǎn)速就是D110里的數(shù)么？
謝謝：）

今天又想了想，照我這個(gè)算法，是絕對(duì)出不了小數(shù)點(diǎn)的，SPD X000 K3000 D110 這個(gè)指令里，X000輸入的脈沖，在3000ms里進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)結(jié)果存在D110里，也就是說(shuō)，3000ms里收到了（D110）個(gè)脈沖，即1/20分鐘里收到（D110）個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)速為20*（D110）個(gè)脈沖/分鐘，而我的接近開(kāi)關(guān)對(duì)的那個(gè)齒輪正好是20個(gè)齒，一個(gè)齒一個(gè)脈沖，于是轉(zhuǎn)速就是（D110）轉(zhuǎn)/分鐘了。

浮點(diǎn)數(shù)本就可以直接顯示,沒(méi)有什么問(wèn)題的,
方法:(數(shù)值輸入)
1.  在"基本"中數(shù)據(jù)長(zhǎng)度  改為32位,
2. 在"選項(xiàng)"中數(shù)據(jù)類型 改為實(shí)數(shù),
3.  在"基本"中數(shù)據(jù)類型 改為實(shí)數(shù),
完成!!!


"在GT Designer2中把數(shù)據(jù)長(zhǎng)度設(shè)置成32位，小數(shù)位置自動(dòng)調(diào)整選中，這時(shí)GOT1000上可以輸入帶小數(shù)點(diǎn)的浮點(diǎn)數(shù)，但傳到PLC里的還是整數(shù)"
這樣做本來(lái)就是作為整數(shù)處理的,并不是做為浮點(diǎn)數(shù)處理的,上面的方法存到D中就是二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù).

樓上方法輸入浮點(diǎn)數(shù)是沒(méi)問(wèn)題的,
SPD不支持浮點(diǎn)數(shù)也沒(méi)有用.
要精確不一定要用浮點(diǎn)數(shù)

學(xué)習(xí)了真是高手呀