golden22
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-09
最后登錄: 2018-11-03
查看golden22的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-04-02 21:44
本人最近做了一臺(tái)設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒使用自動(dòng)定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動(dòng)和運(yùn)行過程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì)報(bào)警AL50，有時(shí)不報(bào)警，但在停車5秒左右，電機(jī)會(huì)發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時(shí)間后會(huì)報(bào)警AL50或AL52或AL51，請(qǐng)問這是什么問題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒什么經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)高人指點(diǎn)一下，謝謝！
譚新
我努力，我成功
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 562 個(gè)
工控威望: 636 點(diǎn)
下載積分: 1503 分
在線時(shí)間: 444(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-18
最后登錄: 2014-12-14
查看譚新的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-04-02 22:31
過載的  看下負(fù)載是不是太重  跟參數(shù)也有關(guān)系  
golden22
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-09
最后登錄: 2018-11-03
查看golden22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-04-03 22:31
電機(jī)嗚嗚響設(shè)置伺服放大器P02 機(jī)械共振頻率設(shè)低后已OK,但仍會(huì)報(bào)警AL50，說明書上說跟增益調(diào)整有關(guān)，我設(shè)自動(dòng)整定不行，如果手動(dòng)調(diào)整，有好幾個(gè)增益調(diào)整，不知該調(diào)哪個(gè)，調(diào)高還是調(diào)低。
golden22
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 761 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-09
最后登錄: 2018-11-03
查看golden22的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-04-03 22:31
目前電機(jī)為空轉(zhuǎn)，無負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)
gaoren
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 360 個(gè)
工控威望: 605 點(diǎn)
下載積分: 3638 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-11
最后登錄: 2024-08-07
查看gaoren的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-04-13 13:49
是的，增益調(diào)整比較麻煩，還有就是剛性參數(shù)也很重要
zxh.caocao
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zxh.caocao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-04-16 23:47
先將NO。34設(shè)為42   NO。35 設(shè)為49NO。36設(shè)為247NO。37設(shè)為748 NO。38設(shè)為35我以前也見過
xlxlab
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個(gè)
工控威望: 405 點(diǎn)
下載積分: 1277 分
在線時(shí)間: 208(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-20
最后登錄: 2024-05-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-06-14 11:35
就那個(gè)低頻增益調(diào)低一點(diǎn)就好了，