電瘋子
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 639 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-15
最后登錄: 2017-09-08
查看電瘋子的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-23 20:35
三菱MR-J2S-10A伺服放大器報(bào)AL-52,經(jīng)更換伺服電機(jī)編碼器還是不行求助各位高手如何解決,在此先多謝了
jxz1999
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看jxz1999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-23 20:38
編碼器電纜檢查了嗎，看看插頭的針腳
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(sjm213) 熱心助人,加分表揚(yáng)
    電瘋子
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
    工控威望: 191 點(diǎn)
    下載積分: 639 分
    在線時(shí)間: 21(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-15
    最后登錄: 2017-09-08
    查看電瘋子的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-06-23 22:28
    編碼器電纜也換了
    libin520
    雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2352 個(gè)
    工控威望: 2781 點(diǎn)
    下載積分: 4412 分
    在線時(shí)間: 1167(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-11-12
    查看libin520的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-06-24 18:37
    AL52是誤差過大。1、增加加減速時(shí)間。2、增大轉(zhuǎn)矩。3、參看位置環(huán)增益1  NO.6參數(shù)。
    如果是螺桿和滑軌機(jī)構(gòu)的。給螺桿滑軌加點(diǎn)油。
    實(shí)在不行就換馬達(dá)了。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(sjm213) 熱心助人,加分表揚(yáng)
    • 需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    djx1968
    努力學(xué)習(xí)
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
    工控威望: 587 點(diǎn)
    下載積分: 6638 分
    在線時(shí)間: 99(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-06
    最后登錄: 2023-11-26
    查看djx1968的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2009-06-24 21:40
    前些天，發(fā)生同樣故障AL52,最后換了伺服放大器
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(sjm213) 熱心助人,加分表揚(yáng)
    電瘋子
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
    工控威望: 191 點(diǎn)
    下載積分: 639 分
    在線時(shí)間: 21(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-06-15
    最后登錄: 2017-09-08
    查看電瘋子的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2009-06-25 23:23
    謝謝各位,問題以解決是伺服電機(jī)電源線一相斷了,
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(sjm213) 自己動(dòng)手，豐衣足食！
    yangjiyao
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 69 個(gè)
    工控威望: 99 點(diǎn)
    下載積分: 416 分
    在線時(shí)間: 89(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-31
    最后登錄: 2024-04-08
    查看yangjiyao的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2009-08-10 16:48
    我遇到的是機(jī)械傳動(dòng)缺油了