rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 45914 分
在線時(shí)間: 1209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-09-20
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 14:49
大家好，我想問一下一般帶剎車的伺服電機(jī)一般是怎么開控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)脈沖的！

主要是那個(gè)外部電磁剎車線圈怎么去控制它打開還是關(guān)閉。
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:48
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 45914 分
在線時(shí)間: 1209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-09-20
查看rockey的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的  :
外部剎車信號(hào)直接接24V（我用的臺(tái)達(dá)、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車信號(hào)就會(huì)過載報(bào)警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車信號(hào)是會(huì)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的啊，小心！


我的意思是直接接24V的話，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會(huì)不會(huì)伺服受重力自己落下來啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-08-29 19:36
要是速度模式，還有電機(jī)帶負(fù)載的話就會(huì)自由落體（當(dāng)然電機(jī)軸是水平放置的時(shí)候），要是位置模式就不會(huì)出現(xiàn)這種情況！如果速度模式下，你設(shè)置脈沖數(shù)為0也不會(huì)自由落體，但是萬一出現(xiàn)報(bào)警就會(huì)自由落體！
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 326 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 45914 分
在線時(shí)間: 1209(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2024-09-20
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打開而是跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)打開應(yīng)該是什么思路啊
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 730 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-08-31 20:11
你不加剎車的話有可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警的�。ㄅ_(tái)達(dá)是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著驅(qū)動(dòng)信號(hào)的話，你可以在上驅(qū)動(dòng)信號(hào)前先給剎車一個(gè)接通的信號(hào)，不就OK了，這種情況我還真沒試過