dbmfszr
級(jí)別: 家園常客
|
大家好! 我有一個(gè)關(guān)于伺服剎車(chē)的問(wèn)題求教,請(qǐng)高手指點(diǎn),不勝感激! 問(wèn)題: 垂直安裝的三菱伺服開(kāi)關(guān)機(jī)器時(shí)負(fù)載向下掉約10MM. 現(xiàn)象: 開(kāi)機(jī)時(shí)剎車(chē)松開(kāi)太快,關(guān)機(jī)時(shí)剎車(chē)電源斷開(kāi)延時(shí). 接線: CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上,輸出 端接伺服剎車(chē)的24+及24-,VDD--COM短接,P33參數(shù) 為100ms. |
---|---|
|
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園?
|
CN1B19(MRB)和CN1B13(COM)接到繼電器上改為接到PLC輸入端 繼電器用PLC控制輸出。這樣等伺服準(zhǔn)備就緒了,再接通繼電器就好了 |
---|---|
|
dbmfszr
級(jí)別: 家園常客
|
謝謝! 照您的方法做,開(kāi)機(jī)不會(huì)向下掉,但關(guān)機(jī)時(shí)因?yàn)閯x車(chē)電源沒(méi)有先斷開(kāi),沒(méi)有抱閘住,還是會(huì)向下掉. 采用放大器內(nèi)部控制,請(qǐng)多提建議。。。! |
---|---|
|
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
|
關(guān)機(jī)掉的不多,我是不管的。 我編的程序,上電一定要回原點(diǎn)一次的。 難道你第二天開(kāi)機(jī)不回原點(diǎn)直接繼續(xù)執(zhí)行的嗎? |
---|---|
|
zjp198169
級(jí)別: 略有小成
|
抱閘信號(hào)應(yīng)該串如急停,SERVO ON,運(yùn)行信號(hào)在里面。我認(rèn)識(shí)。也就是在這幾個(gè)信號(hào)以外的情況。電機(jī)都應(yīng)該是被抱死的。當(dāng)然在PLC里有運(yùn)行信號(hào)的時(shí)候SERVO肯定處于ON的狀態(tài)了。 |
---|---|
|