lang1114
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-14 19:05
昨天有臺(tái)機(jī)撞機(jī)了，確認(rèn)位置后沒(méi)什么問(wèn)題，昨天晚上也沒(méi)事，但是今天死機(jī)一次，開(kāi)機(jī)后發(fā)現(xiàn)位置不對(duì)了，而且?guī)讉�(gè)馬達(dá)定位目標(biāo)位置都不對(duì)了，這才注意跟昨天是相反的方向，（昨天都跑過(guò)頭，今天沒(méi)跑到位），高手幫忙解釋下啊
lang1114
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-14 19:07
補(bǔ)充：用的是安川的伺服，三菱的PLC
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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2樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:34
你是使用的絕對(duì)位置系統(tǒng)嗎，如果是重新把伺服控制器復(fù)位一下
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
mfjsx
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-14 21:35
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，
為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-15 09:04
撞機(jī)了要重新歸原點(diǎn),不管什么方式!!
深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺(tái)達(dá)、西門(mén)子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。
lang1114
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-15 21:37
引用
引用第3樓mfjsx于2009-10-14 21:35發(fā)表的  :
還有，是不是機(jī)械部分的聯(lián)接器給撞松了，檢查一下，

聯(lián)軸器沒(méi)松，兩個(gè)X軸馬達(dá)都跑掉了，應(yīng)該不是聯(lián)軸器的問(wèn)題，另外，不是采用絕對(duì)控制的，撞機(jī)時(shí)也沒(méi)有斷電，有原點(diǎn)復(fù)歸，今天沒(méi)一點(diǎn)問(wèn)題，頭疼啊
mfjsx
專(zhuān)業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備工程開(kāi)發(fā)
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6樓  發(fā)表于: 2009-10-15 22:04
現(xiàn)在又好了，不會(huì)吧，這么鬼
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7樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:14
是啊，以前也有遇到過(guò)馬達(dá)定位出現(xiàn)偏差的問(wèn)題，但是沒(méi)這么夸張，也只有單個(gè)軸，那是信號(hào)干擾造成的，這次還真?zhèn)X筋，只有多燒點(diǎn)香了
qinchenglim
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8樓  發(fā)表于: 2009-10-16 19:39
你的系統(tǒng)里面有沒(méi)有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)
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9樓  發(fā)表于: 2009-10-17 15:04
引用
引用第8樓qinchenglim于2009-10-16 19:39發(fā)表的  :
你的系統(tǒng)里面有沒(méi)有CCD相機(jī)給定位數(shù)據(jù)補(bǔ)償?如果有的話看看相機(jī)是不是松動(dòng)了,相機(jī)松動(dòng)后重新緊固補(bǔ)償值是有變化的,七樓說(shuō)的情況也會(huì)發(fā)生,你多檢查一下你的系統(tǒng)

沒(méi)有用CCD的