床前明月光
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看床前明月光的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-11-08 17:52
       我用松下伺服器做一個沖床送料器。伺服馬達單獨運轉(zhuǎn)時定位正常，可是裝上同步皮帶輪時馬達就在啟動和停止時發(fā)出可怕的聲音。
有時會在停止位時停不下來，來回蠕動。馬達內(nèi)好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數(shù)沒有設(shè)定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點一下。謝了！
hengfen
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hengfen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-11-09 10:10
你的增益太高產(chǎn)生震動吧。力矩是否夠呀。馬達小了吧。把慣量設(shè)大些
qiuruhao
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看qiuruhao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-11-10 14:53
從你說的情況來看，應(yīng)該是增益設(shè)置不當(dāng)，慣量比不對。
工控玩家
澧縣電氣自動化
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 772 點
下載積分: 773 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2024-09-20
查看工控玩家的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-11-16 17:51
樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4
e_newboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 268 點
下載積分: 297 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2009-04-20
最后登錄: 2024-09-04
查看e_newboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-11-17 15:14
機械剛性太強
修改一下機械剛性
或者讓其自我校正一下
參數(shù)是14，15，16
好像是這3個
具體查看A4說明書
本人長期兼職承接電氣自動化項目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計，上位機組態(tài)編程，人機界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備設(shè)施物聯(lián)上云（IOT），數(shù)據(jù)采集，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫服務(wù)，系統(tǒng)集成、節(jié)能改造等項目，CAD出圖。
3.服務(wù)周到、價格實惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話/微信：15875502770