請教大家一個問題:我有一臺設(shè)備以前是用A的伺服驅(qū)動器,現(xiàn)改為A2。現(xiàn)有一個問題就是A的伺服編碼器分辨是10000,而A2的為1280000。這樣的話我發(fā)同樣的脈沖數(shù)就可能就無法正常的定位。而且在設(shè)備運(yùn)行中分母是實(shí)時(shí)的改變數(shù)值的。請問我要怎么設(shè)定A2伺服的哪個參數(shù)使我的PLC程序不用改還是發(fā)一樣的脈沖數(shù)可以達(dá)到同樣的控制功能。分子的值是1000恒定不變。