xqx666
深圳中級(jí)電工
級(jí)別: 家園常客
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-17 16:27
我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，電子比設(shè)為5000，減速比是10：1的，在定位模塊里設(shè)定脈沖輸出是50KHZ，但是電機(jī)帶動(dòng)同步皮帶每走100次左右會(huì)出現(xiàn)累積誤差，請(qǐng)問(wèn)各位高手，是不是我的電子比設(shè)錯(cuò)了還是其他原因，在這里我保證不是機(jī)械的問(wèn)題，因?yàn)榱硗庖慌_(tái)老設(shè)備用的是一模一樣的硬件都沒問(wèn)題。
電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2010-04-17 16:43
指令脈沖乘以電子齒輪比等于反饋脈沖  就是等于零  算算你設(shè)置的對(duì)嗎
yuehuasheji
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-17 21:18
最簡(jiǎn)單的方法，對(duì)照另一臺(tái)的主要參數(shù)重設(shè)，在不行就改程序減去這個(gè)有規(guī)定的誤差
qinchenglim
級(jí)別: 論壇先鋒
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3樓  發(fā)表于: 2010-04-18 10:13
看看你驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個(gè)參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設(shè)置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,
rockey
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2010-04-18 11:27
這個(gè)還跟哪些參數(shù)設(shè)置有什么關(guān)系��？