五彩繽紛斌
闕曉斌
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-04 20:20
那位好心大哥幫小弟詳解三菱伺服電子齒輪算法小弟萬分感謝
jiouling
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-04 21:51
說明書上不是有的嗎？先自己搞搞看，不過最好先不要連負(fù)載
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-04 23:07
電子齒的計(jì)算通常一電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周來計(jì)算.,要求是上位機(jī)發(fā)出的脈沖乘以電子齒輪的比.等于編碼器反饋回來的脈沖.依此三菱MR-J2S的伺服放大器來說.電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周編碼器反饋回來的脈沖是:131072.比如:脈沖當(dāng)量為0.05微米.絲桿的螺距是:5毫米.所以上位機(jī)需要發(fā)出1000個(gè)脈沖.電機(jī)才能轉(zhuǎn)一周.那么電子齒計(jì)算方法如下:

1000*A / B= 131072
A / B= 131072    /  1000       然后進(jìn)行約分.   然后     把約分后的值 分別  寫入電子齒的分母(A)和分子(B)
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
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360820
我還真沒有個(gè)性簽名
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3樓  發(fā)表于: 2010-05-04 23:48
請(qǐng)問樓上的“脈沖當(dāng)量為0.05微米”這一數(shù)據(jù)從哪獲取的？？？？？？
smallnick
do good
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4樓  發(fā)表于: 2010-05-05 09:40
搜索以下嘛�。永镆郧坝械�
http://bbs.ymmfa.com/read.php?tid=49989&page=1#668771
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5樓  發(fā)表于: 2010-05-05 20:48
謝謝樓一大哥     
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6樓  發(fā)表于: 2010-05-05 20:49
謝謝樓上大哥