sanma
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-08 07:11
伺服電機(jī)位置控制時(shí)，要不要考慮加減速，如果要應(yīng)如何分配加減速
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-08 07:36
要考慮加減速,加減速過(guò)快容易過(guò)沖,要根據(jù)你的負(fù)載情況設(shè)置,但是一般不在驅(qū)動(dòng)器里面設(shè)置,而是在位置控制模塊里面設(shè)置加減速時(shí)間
sanma
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2樓  發(fā)表于: 2010-05-08 07:43
如果沒(méi)有位置控制模塊，而是用PLC的脈沖作為驅(qū)動(dòng)，那又如何處理加減速？
yuyangcr
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3樓  發(fā)表于: 2010-05-08 10:12
一般具有高速脈沖輸出的PLC都有一段固定的程序?qū)Σ竭M(jìn)或伺服進(jìn)行控制,在這段固定的程序段里初始頻率、加減速時(shí)間、最高頻率都可以設(shè)定
sanma
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4樓  發(fā)表于: 2010-05-08 13:43
位置控制時(shí)，如果脈沖的頻率就是伺服電機(jī)的速度，用PLC的程序弄成加減速，豈不是多少有點(diǎn)階梯狀的加減速？
poorwer
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5樓  發(fā)表于: 2010-05-09 09:52
三菱有一個(gè)這種專(zhuān)門(mén)的指令PLSR，你可以在該指令上修改它的加減速，但是加減速的時(shí)間我都是試出來(lái)的，我也很想知道這個(gè)加減速的時(shí)間能如何推算出來(lái)？
andingnihaoa
這部分的答案�。�
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6樓  發(fā)表于: 2010-05-09 10:22
你用使用了1PG 模塊沒(méi)有  
   它可以設(shè)置  沒(méi)有就使用   PLSR指令  看看
自動(dòng)化之源
zizhud
人生目標(biāo)
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7樓  發(fā)表于: 2010-05-09 21:50
一般是要加減速的，這樣才精確~！
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
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8樓  發(fā)表于: 2010-05-09 22:32
高手，高手！指教了也學(xué)習(xí)了，論壇太好了
學(xué)無(wú)止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
s600
學(xué)以致用，用以促學(xué)！
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9樓  發(fā)表于: 2010-05-10 21:02
高手，高手！指教了也學(xué)習(xí)
張家港市
級(jí)別: 家園�？�
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10樓  發(fā)表于: 2010-05-11 10:31
用PLSY指令的話加減速是可以控制的，但是位置定位的話經(jīng)常出現(xiàn)偏差的，我用絕對(duì)指令的話又怎么進(jìn)行加減速呢