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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-04 12:16
        大家好！請(qǐng)教一個(gè)伺服的問(wèn)題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2S在馬達(dá)回原點(diǎn)后設(shè)原點(diǎn)為0點(diǎn)。我用絕對(duì)位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來(lái)。我又輸入80mm的位置時(shí)，它應(yīng)該向反方向走20mm的地方才對(duì)，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來(lái)。在正傳時(shí)沒(méi)有問(wèn)題，可是反轉(zhuǎn)時(shí)就和設(shè)定數(shù)值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！
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tianqiji
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-05 09:15
怎么沒(méi)有人知道。期待高手正解！
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zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機(jī)會(huì)。
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2樓  發(fā)表于: 2010-04-05 11:43
檢查一下，伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定是不是正確
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    tianqiji
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    3樓  發(fā)表于: 2010-04-06 12:58
    參數(shù)我只動(dòng)了電子齒輪比，其他都是默認(rèn)的參數(shù)！不知道是什么原因？
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    taiyizhen
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    4樓  發(fā)表于: 2010-04-06 16:27
    你反轉(zhuǎn)的時(shí)候程序設(shè)置有問(wèn)題，能貼出來(lái)看一下嗎？
    tianqiji
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    5樓  發(fā)表于: 2010-04-06 16:50
    fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

    這是簡(jiǎn)單的試驗(yàn)程序，請(qǐng)大家?guī)臀铱纯�，是那里出了�?wèn)題？
    正反轉(zhuǎn)都是通過(guò)D100設(shè)置的D100設(shè)置1000時(shí)它正常走了1000；
    D100設(shè)置600的時(shí)候，它應(yīng)該反轉(zhuǎn)走400的，可是它反轉(zhuǎn)走了800。
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    6樓  發(fā)表于: 2010-04-07 19:19
    有沒(méi)有人遇到過(guò)同樣問(wèn)題的。
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    chenlf
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    7樓  發(fā)表于: 2010-04-08 13:06
    當(dāng)前位置（顯示）跟實(shí)際量的位置是不是一樣的呢？伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖跟發(fā)出來(lái)的是不是一樣多呢？
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    tianqiji
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    8樓  發(fā)表于: 2010-04-08 19:29
    一樣的，我用1PG讀出來(lái)的實(shí)際位置和設(shè)定的位置是一樣的。可是它正反轉(zhuǎn)走的距離卻不一樣。是不是我哪個(gè)設(shè)置搞錯(cuò)了呢？郁悶中。
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    chenlf
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    9樓  發(fā)表于: 2010-04-08 20:57
    可能是外部原因，重點(diǎn)要查看伺服器收到的脈沖數(shù)，如是一樣多那就是伺服邊的問(wèn)題，不是可能是接線問(wèn)題。
    [ 此帖被chenlf在2010-04-09 08:10重新編輯 ]
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    10樓  發(fā)表于: 2010-04-09 15:21
    是不是伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見(jiàn)！
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    nbwrk
    樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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    11樓  發(fā)表于: 2010-04-09 16:02
    象這種情況你只要看看伺服驅(qū)動(dòng)器上接收到的脈沖數(shù)  你看看100MM時(shí)發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)  和20MM發(fā)過(guò)來(lái)的脈沖數(shù)是否是成5：1   如果不是就是程序問(wèn)題  如果是那就是伺服參數(shù)問(wèn)題  比如你會(huì)不會(huì)用了兩個(gè)齒輪比  
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