fxcfxc
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-16 20:19
剛接觸伺服，很多問題琢磨不透：FX2N  PLC  FX2N-1PG定位模塊  MR-J3-60A  驅(qū)動(dòng)器  問題是：1PG中BFM#25設(shè)置為絕對(duì)位置模式  而J3-60A驅(qū)動(dòng)器中的PA03參數(shù)設(shè)置為0000也就是增量系統(tǒng)模式  不是絕對(duì)位置  怎么回事？為什么1PG和J3設(shè)置不一樣？為什么不都是絕對(duì)位置系統(tǒng)？我給搞迷糊了 請(qǐng)高手幫忙解答 越詳細(xì)越好！謝謝！
fxcfxc
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-16 20:20
現(xiàn)在這樣設(shè)置到底是絕對(duì)位置系統(tǒng)還是增量系統(tǒng)呢？
agump
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-17 09:05
是絕對(duì)位置系統(tǒng)。
你監(jiān)控控制部分的當(dāng)前位置就能判斷是否是絕對(duì)位置系統(tǒng)，與馬達(dá)的無關(guān)，
馬達(dá)的絕對(duì)與相對(duì)只有一個(gè)區(qū)別，那就是用增量系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器不會(huì)記憶位置，而絕對(duì)系統(tǒng)會(huì)記憶位置