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吳德星
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-17 19:31
絕對值編碼器的優(yōu)點是那方面?一般使用在那什么狀況下。

增量式編碼器的優(yōu)點是那方面?一般使用在那什么狀況下。

一般使用的編碼器是“絕對值編碼器”還是“增量式編碼器”?
[fly]歡迎紡織行業(yè)的工控朋友,本人也在紡織的圈子里。希望可以共同研究美好的未來。[/fly]
huixiaxuema
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-17 21:36
  編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。   前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。   按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。   旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現(xiàn)后才能知道。   解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。   比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。   增量式編碼器特點:   增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
謝謝工控網,工控伴我長!
huixiaxuema
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-17 21:40
 絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個位置絕對唯一、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。   絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,    
?在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響!〗^對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。   由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。   旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。   如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。    
? 編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重復,而無需記憶。   多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。   多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。
編輯本段絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用
  絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。   高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。   低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。   輔助機械安裝:   常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
樓主留言:
說的很詳細,謝謝你
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    陳清學
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    3樓  發(fā)表于: 2011-03-13 07:07
    這位大哥說的簡單易懂,真正的高手
    hxy990119
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    4樓  發(fā)表于: 2011-03-13 07:19
    非常詳盡,真是一位好兄弟啊
    lodoy
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    5樓  發(fā)表于: 2011-03-13 22:17
    關于絕對值編碼器,樓上的已經講的比較詳細了。
    補充:實際的應用中,增量型編碼器占據(jù)統(tǒng)治地位。因為成本只是絕對值型的幾分之一到幾十分之一。
    hongming
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    6樓  發(fā)表于: 2011-03-14 12:23
    學習了
    zhuang6644
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    7樓  發(fā)表于: 2011-03-16 14:07
    學習了
    weichangye
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    8樓  發(fā)表于: 2011-03-16 20:41
    路過,進來看看
    cailiang123
    CAILIANG
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    9樓  發(fā)表于: 2011-03-16 21:36
    講得好,學習
    492121148
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    10樓  發(fā)表于: 2011-03-16 22:08
    很通俗
    歡天喜地
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    11樓  發(fā)表于: 2011-03-18 11:40
    學習了
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