andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運(yùn)動(dòng)軌跡是，水平面做圓周運(yùn)動(dòng)，做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，垂直軸做上下運(yùn)動(dòng)

用DVP28SV，能實(shí)現(xiàn)嗎，要用到哪些指令呢


大概如圖所示，其實(shí)就是2根圓管，一個(gè)平放一個(gè)豎放，把他們焊接在一起，焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運(yùn)動(dòng)，我們是用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)齒輪（主動(dòng)輪），然后從動(dòng)輪上一把焊槍，只要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，一個(gè)圓周就出來(lái)了，關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
yuliang928
先做人后做事
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個(gè)
工控威望: 1325 點(diǎn)
下載積分: 2935 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-09-25
最后登錄: 2024-08-02
查看yuliang928的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-10-18 22:30
可以的， 我現(xiàn)在接觸的就是 28SV的 臺(tái)達(dá)PLC
andy_zy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴(kuò)展嗎，點(diǎn)不夠用
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1862 個(gè)
工控威望: 2012 點(diǎn)
下載積分: 10986 分
在線時(shí)間: 792(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-09-22
查看yerong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-10-21 12:30
要好接一點(diǎn)就用 40EH00T2   同樣可以 2軸插補(bǔ)動(dòng)作
abc2002831
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個(gè)
工控威望: 455 點(diǎn)
下載積分: 940 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-23
最后登錄: 2024-09-05
查看abc2002831的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-10-21 19:53
我也想學(xué)，三凌的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制我寫(xiě)過(guò)，但對(duì)二軸插補(bǔ)動(dòng)作沒(méi)寫(xiě)過(guò)，QD75也是英文，真的不懂
臺(tái)達(dá)的想學(xué)，但告訴我PLC和伺候控制器型號(hào)嗎？
謝謝
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 104 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 483 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 10:57
臺(tái)達(dá)DVP28SV當(dāng)然有插補(bǔ)功能了，但效果不會(huì)很理想�？梢詳U(kuò)展。