tianzhongxue
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-29 22:12
PLC,編碼器,變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的方法
                                       PLC,編碼器,變頻器實(shí)現(xiàn)同步控制的一種方法簡(jiǎn)介:變頻器與可編程序控制器通過RS485通信連接控制電機(jī)速度;可編程序控制器根據(jù)編碼器測(cè)出的現(xiàn)場(chǎng)速度改變變頻器頻率;觸摸屏設(shè)定工作參數(shù)。

1,設(shè)備工作原理簡(jiǎn)介。

設(shè)備的用途為印刷后續(xù)加工,全自動(dòng)覆膜機(jī)。

工作方式為把單張紙表面覆一層塑料膜,使印刷品表面看起來更亮,并保護(hù)印刷表面的圖文。比如色拉油的包裝標(biāo)貼,或者某些書籍的封面。

首先,一張張印刷后的紙張通過直線傳送到腹膜滾筒,然后通過滾筒施加的壓力,使紙張與薄膜貼合在一起,最后把紙張與薄膜接縫處切開,具體的工序不贅述。

2,主要技術(shù)難點(diǎn)。由于紙張是一張張的傳送到滾筒,薄膜是纏繞在滾筒表面的,要使它們貼合在一起,并且每張紙之間不能有間隙。通俗的講就是:把一張張的紙,首尾相接的貼在一卷薄膜上。紙張通過直線傳送到滾筒上,薄膜通過開卷機(jī)構(gòu)附在滾筒上,然后壓在紙張表面。

這里,直線輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒分別有兩個(gè)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng),所以要求兩個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的表面線速度必須一致。只有這樣才能使紙張之間腹膜以后不留有空隙,控制精度要求誤差不能大于1毫米。紙張的長(zhǎng)度是可設(shè)定的,比如,某次是要求一萬張同等長(zhǎng)度的紙張,下一次有可能是另一種長(zhǎng)度規(guī)格的紙張。滾筒的直徑確定不變。

設(shè)備安裝2個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,分別檢測(cè)輸紙機(jī)構(gòu)與滾筒的線速度,plc根據(jù)計(jì)算的速度調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率使它們的線速度保持一致。在計(jì)算過程中由于存在圓周率,必需把計(jì)算的數(shù)據(jù)取整。這樣經(jīng)過乘除計(jì)算后才能得到比較準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。計(jì)算的過程中數(shù)據(jù)取整只有把數(shù)據(jù)同時(shí)擴(kuò)大1000倍或者10000倍才能得到比較準(zhǔn)確的商。

plc的被除數(shù)是有限制的不能太大,否則溢出。在這里選擇1000p/r的旋轉(zhuǎn)編碼器。就可以直接把紙張的長(zhǎng)度分成1000份。并且把數(shù)據(jù)擴(kuò)大1000倍。關(guān)于這些是具體設(shè)計(jì)變程過程中選取的。在這里只是說明一下。不再把數(shù)據(jù)計(jì)算一一演算。

根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果不停的比較兩個(gè)數(shù)據(jù)。依據(jù)比較結(jié)果加減從變頻器的頻率,使兩個(gè)機(jī)構(gòu)的表面線速度保持一致。比較周期為20毫秒,加減的頻率單位為0.01赫茲。

3,系統(tǒng)組成。編碼器2個(gè),分別輸入plc的兩路高速計(jì)數(shù)通道。兩個(gè)變頻器通過plc的rs485通信口改變頻率,組成簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
寫好了請(qǐng)發(fā)在283109861@qq.com
hltw8888
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-29 22:26
固計(jì)十年后也沒人寫
清風(fēng)1
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-29 22:34
不簡(jiǎn)單的程序啊,還要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的。沒人會(huì)為了挺傷腦筋而沒提到報(bào)酬方面幫你寫這程序,除非控友們有現(xiàn)成的程序。請(qǐng)?jiān)徫抑毖,我沒惡意
pyjzz
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3樓  發(fā)表于: 2013-09-02 16:53
沒有報(bào)酬怎么寫呀,現(xiàn)在都是現(xiàn)實(shí)的金錢時(shí)代喲。
jackal
索馬里海盜
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4樓  發(fā)表于: 2013-09-02 16:56
1W RMB 先打過來  
這不是一樣的道理嗎        樓上說的對(duì) 10年都沒人幫你寫
小蜜蜂
你讓我滾,我滾了。你讓我回來,對(duì)不起,滾遠(yuǎn)了...
級(jí)別: 論壇先鋒

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5樓  發(fā)表于: 2013-09-02 17:31
百年有人給你寫的,你慢慢等吧。
tianzhongxue
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6樓  發(fā)表于: 2013-09-02 20:07
不寫,我自己寫
alun11
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7樓  發(fā)表于: 2013-09-10 12:13
寫好了,發(fā)上來幫你參考,參考,行不?
shaohong
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8樓  發(fā)表于: 2013-09-18 01:24
現(xiàn)在這個(gè)年代還有人不吃飯只干活的啊
xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
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9樓  發(fā)表于: 2013-09-18 08:09
小伙口氣不小啊,介紹完控制要求直接來一個(gè)Eail地址,你是誰?大家的BOSS?     
和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
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10樓  發(fā)表于: 2013-09-19 18:31
你自己一定要完成,寫完后發(fā)上來給他們看看