傻子賣拐
一路向前
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-21 07:37
一臺普通主機(jī)馬達(dá)，馬達(dá)軸上裝一個編碼器，一臺伺服馬達(dá)+放大器，一臺PLC，一臺觸屏，需要伺服馬達(dá)的速度跟主機(jī)馬達(dá)速度關(guān)聯(lián)，可以在觸屏里設(shè)個參數(shù)來改變伺服馬達(dá)的速度跟普通馬達(dá)速度的關(guān)聯(lián)比，這個程序要怎么寫啊，求高人指點(diǎn)，最好是有程序，
yyc87325
級別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-21 14:46
這個程序比較簡單,有幾種方法可以實(shí)現(xiàn),一種是你現(xiàn)在的配置把編碼器接在伺服脈沖口上,用plc通信的方式去改變伺服的電子齒輪比,還有一種是用人機(jī)和伺服通信直接改電子齒輪比.至于齒輪比是多少你要根據(jù)你實(shí)際的速度比用程序去運(yùn)算.這兩種方法是最穩(wěn)定可靠,性價(jià)比最高,最簡單的方法.
g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2013-04-22 10:41
主機(jī)馬達(dá)速度固定好辦，編碼器計(jì)算出主機(jī)速度，先按1：1設(shè)定伺服參數(shù)，和齒輪比，要速度關(guān)聯(lián)改伺服輸出脈沖比就可實(shí)現(xiàn)。