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zhjw
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-01 18:31
                                參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
　　            曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng).
　　            曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái).
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    wulaorong
    共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 探索解密
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    1樓  發(fā)表于: 2013-10-01 19:06
    很好，怎么下載
    wulaorong
    共同學(xué)習(xí)共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 探索解密
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    2樓  發(fā)表于: 2013-10-01 19:09
    引用
    引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發(fā)表的 PID參數(shù)整定速記法 :
                                    參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查.
    　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
    　　            曲線(xiàn)振蕩很頻繁，放大倍數(shù)要放小.
    　　            曲線(xiàn)漂浮繞大灣，放大倍數(shù)往大扳.
    　　            曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降.
    .......
    zwb_1975
    級(jí)別: 探索解密
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    3樓  發(fā)表于: 2013-10-02 13:17
    O(∩_∩)O謝謝了，學(xué)習(xí)
    tianyaou
    AutoCAD Electrical
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-15 11:37
    恒信電氣
    yujia0915
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-15 19:18
    很好的經(jīng)驗(yàn)分享，不過(guò)要想懂得更徹底，需要把數(shù)學(xué)再學(xué)學(xué)
    lyzsy0379
    級(jí)別: 探索解密
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    6樓  發(fā)表于: 2013-11-18 15:36
    不錯(cuò)！�。。。。�
    13717010231
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    7樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:37
    好好啊
    lzm7787
    大家共同分享
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    8樓  發(fā)表于: 2013-11-22 19:39
    真的很不錯(cuò)的
    qtgnge
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    9樓  發(fā)表于: 2013-12-19 23:14
    項(xiàng)一下
    xyc
    每天學(xué)一點(diǎn)
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    10樓  發(fā)表于: 2013-12-27 10:52
    口決好記
    工控一家人 （老薛）
    altis1800
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    11樓  發(fā)表于: 2014-04-01 10:16
    非常受用~謝謝樓主
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