TwinCAT機(jī)電控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)教程
本書立足于新工科創(chuàng)新型實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)模式，滿足機(jī)電控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)。全書分三個(gè)部分共9章：第一部分即第1~2章，主要介紹了TwinCAT軟件基本操作、IEC61131-3編程基礎(chǔ)；第二部分即第3~6章，主要介紹了機(jī)電控制與檢測(cè)基礎(chǔ)內(nèi)容，并基于TwinCAT構(gòu)建了配套的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，解析了實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過(guò)程，旨在為讀者在工程實(shí)踐中將理論應(yīng)用于實(shí)際奠定基礎(chǔ)；第三部分即第7~9章，這部分屬于本書的提高部分，主要面向多軸復(fù)雜機(jī)電控制與檢測(cè)裝置，從介紹裝置的機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)入手，圍繞著機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析展開(kāi)控制程序的設(shè)計(jì)，構(gòu)建控制系統(tǒng)和控制界面，以目的為導(dǎo)向，將TwinCAT知識(shí)融入工程實(shí)驗(yàn)之中。
本書主要作為“機(jī)電控制與檢測(cè)”課程的配套實(shí)驗(yàn)教材，也可以作為“數(shù)控技術(shù)”“機(jī)器人學(xué)”等課程的實(shí)驗(yàn)教材，為高年級(jí)本科生和研究生做機(jī)電控制與檢測(cè)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)提供參考，還可供使用TwinCAT的一線工程技術(shù)人員參考。
TwinCAT機(jī)電控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)教程.part1.rar (4813 K) 下载次数:308
TwinCAT機(jī)電控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)教程.part2.rar (4813 K) 下载次数:289
TwinCAT機(jī)電控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)教程.part3.rar (4813 K) 下载次数:266
TwinCAT機(jī)電控制與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)教程.part4.rar (4328 K) 下载次数:275

第1章TwinCAT快速入門1
1.1TwinCAT 3簡(jiǎn)介1
1.1.1TwinCAT介紹1
1.1.2TwinCAT的操作系統(tǒng)1
1.1.3TwinCAT軟件基本組成2
1.1.4TwinCAT基本功能3
1.2TwinCAT 3的運(yùn)行機(jī)制4
1.2.1TcCOM組件和Module4
1.2.2TwinCAT3 的運(yùn)行機(jī)制5
1.3新建一個(gè)TwinCAT項(xiàng)目8
1.3.1準(zhǔn)備操作8
1.3.2新建項(xiàng)目9
1.3.3項(xiàng)目環(huán)境介紹11
1.4新建一個(gè)PLC項(xiàng)目14
1.4.1添加一個(gè)PLC項(xiàng)目14
1.4.2選擇Target15
1.4.3物理設(shè)備掃描16
1.4.4編寫PLC代碼18
1.4.5PLC程序的下載和執(zhí)行20
1.4.6PLC變量的修改21
1.5TwinCAT Measurement21
1.5.1新建Measurement項(xiàng)目22
1.5.2Measurement功能說(shuō)明24
1.6常見(jiàn)問(wèn)題排除27
1.6.1TwinCAT system啟動(dòng)錯(cuò)誤27
1.6.2掃描不到設(shè)備28
1.6.3ADS錯(cuò)誤28
1.6.4無(wú)法切換Run模式28
1.6.5NC錯(cuò)誤28
第2章IEC61131-3編程基礎(chǔ)30
2.1IEC 61131-3概述30
2.2公共元素及變量30
2.2.1語(yǔ)言元素30
2.2.2數(shù)據(jù)類型32
2.2.3變量34
2.3程序組織單元34
2.3.1函數(shù)35
2.3.2功能塊35
2.3.3函數(shù)與功能塊的區(qū)別35
2.3.4程序35
2.4PLC編程語(yǔ)言36
2.4.1指令清單語(yǔ)言36
2.4.3梯形圖語(yǔ)言37
2.4.4功能塊圖語(yǔ)言38
2.4.5順序功能圖語(yǔ)言39
2.5交通燈邏輯控制——梯形圖語(yǔ)言40
2.5.1梯形圖變量調(diào)試40
2.5.2交通燈梯形圖控制實(shí)驗(yàn)41
2.6交通燈邏輯控制——ST語(yǔ)言47
2.6.1ST語(yǔ)言變量調(diào)試47
2.6.2交通燈ST語(yǔ)言控制實(shí)驗(yàn)48
第3章機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)50
3.1控制系統(tǒng)概述50
3.2機(jī)電系統(tǒng)建模50
3.2.1系統(tǒng)的傳遞函數(shù)51
3.2.2系統(tǒng)建模實(shí)例51
3.3時(shí)間響應(yīng)分析52
3.3.1二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)52
3.3.2二階系統(tǒng)響應(yīng)的性能指標(biāo)52
3.3.3階躍響應(yīng)下的系統(tǒng)辨識(shí)54
3.3.4PID控制器54
3.3.5穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別的判定55
3.4頻率響應(yīng)分析55
3.4.1頻率響應(yīng)與頻率特性55
3.4.2頻率特性的表示方法56
3.4.3頻率特性的求解方法56
3.4.4振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性與系統(tǒng)辨識(shí)58
3.5TwinCAT運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)59
3.5.1CoE協(xié)議與控制模式59
3.5.2PTP控制62
3.5.3HMI設(shè)計(jì)66
3.6一維工作臺(tái)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)70
3.6.1一維工作臺(tái)簡(jiǎn)介70
3.6.2工作臺(tái)位置控制實(shí)驗(yàn)72
3.6.3工作臺(tái)力矩控制實(shí)驗(yàn)85
3.6.4時(shí)間響應(yīng)與PID控制實(shí)驗(yàn)90
3.6.5頻率響應(yīng)與系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)94
3.7彈簧-質(zhì)量-阻尼控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)95
3.7.1彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)簡(jiǎn)介95
3.7.2控制模式與參數(shù)設(shè)置99
3.7.3時(shí)間響應(yīng)與增益系數(shù)估計(jì)實(shí)驗(yàn)101
3.7.4頻率響應(yīng)與系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)103
第4章機(jī)電系統(tǒng)檢測(cè)基礎(chǔ)110
4.1信號(hào)分析110
4.1.1信號(hào)時(shí)域分析110
4.1.2信號(hào)相關(guān)分析111
4.1.3信號(hào)頻域分析111
4.2信號(hào)轉(zhuǎn)換113
4.2.1A/D轉(zhuǎn)換過(guò)程113
4.2.2A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)114
4.2.3D/A轉(zhuǎn)換過(guò)程114
4.2.4D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)115
4.2.5采樣定理115
4.3信號(hào)調(diào)理117
4.3.1信號(hào)放大117
4.3.2電橋118
4.3.3信號(hào)濾波119
4.4傳感器技術(shù)120
4.4.1光柵尺120
4.4.2電阻應(yīng)變片120
4.4.3磁電轉(zhuǎn)速傳感器121
4.4.4電渦流傳感器121
4.4.5振動(dòng)速度傳感器121
4.4.6光電編碼器122
4.5信號(hào)檢測(cè)實(shí)例122
4.5.1傳感器模擬量輸入模塊測(cè)量實(shí)驗(yàn)123
4.5.2傳感器測(cè)量專用模塊測(cè)量實(shí)驗(yàn)126
4.5.3電橋稱重操作實(shí)驗(yàn)133
4.5.4電橋稱重設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)139
4.5.5TwinCAT數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)141
第5章智能控制與感知系統(tǒng)148
5.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介148
5.1.1軸承轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)148
5.1.2實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)149
5.2實(shí)驗(yàn)臺(tái)建模與控制仿真150
5.2.1實(shí)驗(yàn)臺(tái)建模與識(shí)別150
5.2.2經(jīng)典PID控制152
5.2.3基于粒子群算法的PID參數(shù)自整定152
5.3軸系動(dòng)平衡分析158
5.4滾動(dòng)軸承故障分析159
5.4.1IEPE加速度傳感器159
5.4.2滾動(dòng)軸承故障特征頻率159
5.4.3穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下軸承故障分析161
5.4.4變轉(zhuǎn)速下的軸承故障分析164
5.5智能控制與感知實(shí)驗(yàn)165
5.5.1轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)165
5.5.2振動(dòng)加速度信號(hào)短時(shí)傅里葉變換及譜陣分析實(shí)驗(yàn)173
5.5.3軸系動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)173
5.5.4基于MQTT的狀態(tài)監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)177
第6章異步電動(dòng)機(jī)變頻控制182
6.1三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及變頻調(diào)速182
6.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)及其機(jī)械特性182
6.1.2交流調(diào)速系統(tǒng)185
6.2ABB變頻器功能介紹187
6.2.1變頻器的基本原理187
6.2.2ABB-ACS355變頻器及其控制模式189
6.2.3本地控制191
6.2.4現(xiàn)場(chǎng)總線控制194
6.3智能測(cè)控A型實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控實(shí)驗(yàn)198
6.3.1設(shè)備組成198
6.3.2三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測(cè)試與變頻調(diào)速操作實(shí)驗(yàn)199
第7章三軸繪圖實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)207
7.1三軸繪圖實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介207
7.2PTP控制模式208
7.2.1NC軸配置209
7.2.2回限位功能塊FB_BackToXW設(shè)計(jì)211
7.2.3平面兩軸聯(lián)動(dòng)功能塊FB_PTP2設(shè)計(jì)221
7.2.4完整PTP程序設(shè)計(jì)226
7.3PTP進(jìn)階實(shí)驗(yàn)231
7.3.1電子凸輪實(shí)驗(yàn)231
7.3.2外部位置發(fā)生器實(shí)驗(yàn)239
7.3.3FIFO實(shí)驗(yàn)242
7.4NCI控制247
7.4.1NCI控制基礎(chǔ)247
7.4.2NCI項(xiàng)目創(chuàng)建253
7.4.3NCI程序設(shè)計(jì)254
7.4.4實(shí)驗(yàn)操作256
7.5拓展實(shí)驗(yàn)258
7.5.1運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)258
7.5.2軌跡獲取實(shí)驗(yàn)259
第8章Delta并聯(lián)機(jī)器人262
8.1Delta機(jī)器人簡(jiǎn)介262
8.2Delta機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析263
8.2.1Delta機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解263
8.2.2Delta機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解266
8.2.3Delta機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)速度分析269
8.3松下驅(qū)動(dòng)器整定271
8.4運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)272
8.5基于ADS的同步運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)274
第9章SCARA機(jī)器人276
9.1SCARA機(jī)器人簡(jiǎn)介276
9.1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)276
9.1.2電氣結(jié)構(gòu)277
9.2SCARA運(yùn)動(dòng)學(xué)模型分析278
9.2.1幾何建模278
9.2.2運(yùn)動(dòng)規(guī)劃279
9.2.3直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)279
9.3SCARA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)281
9.3.1運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介281
9.3.2人機(jī)交互界面(HMI)282
9.4機(jī)器人仿真平臺(tái)284
9.4.1平臺(tái)簡(jiǎn)介284
9.4.2機(jī)器人仿真模型與接口286
9.4.3機(jī)器人G代碼仿真實(shí)驗(yàn)288
9.5基于ADS的同步運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)292
9.5.1ADS通信接口設(shè)計(jì)292
9.5.2機(jī)器人G代碼同步運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)294

TwinCAT NC實(shí)用指南 - 工控人家園

http://24x7lending.com/read-gktid-1762366.html

  

謝謝分享。

謝謝分享。

多謝分享。

多謝分享。