數(shù)控三維彎管機改造應(yīng)用案例
易志剛
科寶機電自動化有限公司



關(guān)鍵詞：科寶 系統(tǒng)改造 匯川PLC\人機 伺服  三維彎管
1 引言
    在工業(yè)經(jīng)濟快速發(fā)展的上世紀90年代后以來，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠遠不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)。傳統(tǒng)的二維式的彎管機已無法滿足復(fù)雜的工業(yè)需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開發(fā)成熟。

2 改造概念：對于數(shù)控三維彎管機原理、功能、界面、工藝等均有涉及。匯川可程序設(shè)計控制器（PLC）高速脈沖輸出在彎管機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供技術(shù)保證。
                   圖A經(jīng)科寶公司改造后的數(shù)控彎管機架構(gòu)
2.1系統(tǒng)概述
      三維彎管機架構(gòu)設(shè)計如圖1所示。自動三維彎管機控制系統(tǒng)主要由7寸人機、具有高速輸出的匯川PLC、400W、200W和1KW伺服驅(qū)動器組成。400W伺服用于驅(qū)動小車進行送料即長度進給，200W伺服用于旋轉(zhuǎn)角度控制，1KW伺服用于彎頭的彎曲角度控制，外加一系列電磁閥配合機臺外部輔助動作。利用科寶公司開發(fā)的人機畫面自由規(guī)劃，PLC程序的編寫，以及進給、角度、彎曲角的數(shù)據(jù)輸入簡單明了，高速的絕對值位置指令提高了系統(tǒng)的可靠性效率。
2.2 系統(tǒng)特點
    經(jīng)科寶機電自動化改造的三維彎管機系統(tǒng)功能特色，為數(shù)控彎管機系統(tǒng)的開發(fā)提供了開放平臺：
（1）可編程及開放的人機提供了二次開發(fā)的功能。
（2）用 彩色的 的 LCD 可自行規(guī)劃顯示的畫面內(nèi)容，讓畫面更靈活。
2.3 數(shù)控彎管機流程設(shè)計
    彎管主副夾夾緊、有芯進芯、彎管、輔推彎管、慢彎進行、主副夾退夾、伺服電機動作旋轉(zhuǎn)、退彎動作、退芯完成等�！　�
3 功能與操控界面設(shè)計

友好的人機介面
自動時實時工作狀態(tài)監(jiān)控
手動調(diào)試頁面
方便的數(shù)據(jù)輸入保存
用戶權(quán)限操作
  


彎管機主要技術(shù)參數(shù)  
彎曲能力 銅管 Max Dia:22mm*1.6mm
最大彎曲角度  185°
最大彎曲半徑  100mm
一次送料長度  根據(jù)機型
各軸速度，可調(diào) 送 料 軸   Feeding 800mm/sec
旋 轉(zhuǎn) 軸   Rotation 180°/sec
彎 曲 軸   Bending 1800°/sec
生產(chǎn)效率：（彎位/H）Production Efficiency 2秒/彎位













5 結(jié)束語
該數(shù)控彎管機系統(tǒng)的改造成功在匯川可編程控制器PLC高度開放性，高響應(yīng)性，高可靠性。同時該方案也為彎管機行業(yè)帶來了性價比極高的整合系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度以及接口的方便性都達到了同行業(yè)比較高的層次。為行業(yè)客戶贏得了發(fā)展優(yōu)勢即經(jīng)濟效益，并在匯川公司強有力的支持下為彎管機帶來更合理的行業(yè)解決方案。

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沒講出什么東西來