3-7 某一車庫(kù)門要求自動(dòng)控制,如下圖所示,車庫(kù)的門內(nèi)外各有一傳感器,用來檢測(cè)是否有車通過,當(dāng)有車要進(jìn)車庫(kù)時(shí),門外傳感器檢測(cè)到有車來,門自動(dòng)打開,車開進(jìn)車庫(kù),開到上限時(shí),開門過程結(jié)束。當(dāng)門內(nèi)傳感器測(cè)到車已通過時(shí),開始關(guān)門。碰到下限,關(guān)門結(jié)束。當(dāng)車要出車庫(kù)時(shí),門內(nèi)傳感器檢測(cè)到有車通過,庫(kù)門打開,當(dāng)車通過門外的傳感器后,車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)上。車庫(kù)門外有一數(shù)字牌,用來顯示車庫(kù)內(nèi)停車的數(shù)量,當(dāng)車庫(kù)內(nèi)停滿10輛車后,如外面再有車進(jìn)來,車庫(kù)門不開,但庫(kù)內(nèi)的車可以開出車庫(kù),試用PLC編出控制程序,完成車庫(kù)門的控制。