y0,y2.控制電機(jī)A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機(jī)B,y1脈沖,y3方向,
x0--A電機(jī)點動正轉(zhuǎn),X1---A電機(jī)電動反轉(zhuǎn);
X2--B電機(jī)正轉(zhuǎn),X3--B電機(jī)反轉(zhuǎn);
X4--B電機(jī)正轉(zhuǎn)N個脈沖。
X5--B電機(jī)反轉(zhuǎn)N個脈沖。
單獨點動的時候沒問題,單獨正反轉(zhuǎn)的時候,一但sey Y3.y3就不能釋放了,新手啊,求指導(dǎo)