全面分析和了解現(xiàn)有加工中心用刀庫PLC控制程序的現(xiàn)狀和原理,創(chuàng)新性設(shè)計BT40×24盤式刀庫部分的運動及輔助動作的PLC控制程序,并與整機的PLC控制程序兼容。(雙臂機械手換刀)
幾號刀換下來還是回到它原來的標(biāo)號刀套中
①采用日本三菱公司的FX2N型PLC控制器。所設(shè)計的程序應(yīng)能處理:輔助功能(M功能的實現(xiàn))、選刀功能(T功能的實現(xiàn))、換刀功能。控制功能正確,邏輯嚴(yán)密,安全保護功能完善。
②要求先設(shè)計出控制程序的邏輯流程圖,根據(jù)流程圖再設(shè)計出梯形圖形式的控制程序。并在計算機上調(diào)試該程序能正確通過。