a1023571112
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2020-03-23
查看a1023571112的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-25 17:00
           禾川PLC控制邁信伺服，在人機(jī)界面控制正反轉(zhuǎn)，都能看到當(dāng)前坐標(biāo)在跟著移動，但是伺服電機(jī)就是不轉(zhuǎn)，驅(qū)動器已經(jīng)設(shè)置好分母分子了。是什么原因？




因?yàn)閾?dān)心程序問題，自己簡寫了一個(gè)控制正反轉(zhuǎn)的簡易程序，看看程序哪里有出現(xiàn)錯(cuò)誤嗎？M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉(zhuǎn)    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉(zhuǎn)，直接在調(diào)試接通M10或者M(jìn)20，沒有任何動作。是哪里出現(xiàn)問題了呢？
wqsgtc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 1480 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-08-28
查看wqsgtc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:05
接通M10或M20看Y0燈亮了沒，如果沒亮檢查PLC，亮了檢查伺服和PLC的接線
a1023571112
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2020-03-23
查看a1023571112的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:08
燈都有亮，不管正反轉(zhuǎn)燈都有亮，問題伺服就是不工作。PLC到驅(qū)動器的線Y0   Y1也右24v,接頭內(nèi)部也拆卸測試也有24v。
wqsgtc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 127 點(diǎn)
下載積分: 1480 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-08-28
查看wqsgtc的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:21
把你接線圖發(fā)出來看下
a1023571112
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2020-03-23
查看a1023571112的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:52
PLC到驅(qū)動器的嗎？
a1023571112
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 616 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2020-03-23
查看a1023571112的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:58
發(fā)不了，我直接說我如何接的把。。。。puls-接Y0，，puls+接24v，sign-接Y1，sign+接24v，ALM+接x端，ALM-接COM。其他線沒有了，使能是驅(qū)動器內(nèi)部使能
shan9527
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-12
最后登錄: 2024-07-27
查看shan9527的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-05-04 20:51
PA53設(shè)置為0001.