剛到新公司,以前沒搞過機器人和CNC,現(xiàn)在要組裝機器人系統(tǒng)以及一臺CNC修理碰到點問題,向論壇里的大神求助。
1.FANUC LR Mate 200iD機器人,CARM15和CARM16里的信號,DI和DO我是要使用的,但START ENBL RESET HOLD PSN1等信號我不想接。主要是我不想另外在配PLC來實現(xiàn)它的啟動,請問這樣可以實現(xiàn)嗎?
2.FANUC LADDER III V7.5的通訊選項里可以添加RS232串口嗎,我找不到添加的地方,只有網(wǎng)線的。