MT4000和惠豐矢量變頻器的通訊應用

一、前言
     為了方便客戶對變頻器遠程操作監(jiān)控和對參數(shù)的修改，客戶要求運用我們的MT4000和惠豐F2000-GSeries系列矢量變頻器進行通訊控制，實現(xiàn)通過觸摸屏通訊控制變頻器的應用。該矢量變頻器支持標準的MODBUS RTU協(xié)議。
二、通訊線制作
     變頻器端的通訊接口為RS485接口，位于控制端子的最左側，下面標有A+，B-字樣。
eView MT4000觸摸屏的端口定義如下：
  
通訊接線：
  

三、通訊參數(shù)設置
為了能和MT4000采用MODBUS RTU進行通訊，需要對變頻器通訊用到的參數(shù)進行設置：
F900=1，（變頻器地址1～247）
F901=2，（1:ASCII模式，2: RTU模式）
F903=0，（0: 無校驗，1: 奇校驗，2: 偶校驗）
F904=3，(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)
其通訊的數(shù)據(jù)位默認為8位，停止位1位。
觸摸屏應用COM1通訊，參數(shù)設置如下：
波特率：9600
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
通訊口類型：RS485－2
四、變頻器MODBUS RTU協(xié)議及地址對應關系
     其通訊協(xié)議為標準的MODBUS協(xié)議，其通訊協(xié)議應用舉例如下：
在RTU模式下，將01號變頻器的加速時間F114改為10.0秒
主機請求：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數(shù)狀態(tài)高字節(jié)    寫參數(shù)狀態(tài)地字節(jié)    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機正常應答：
地址    功能碼    寄存器高地址    寄存器低地址    寫參數(shù)狀態(tài)高字節(jié)    寫參數(shù)狀態(tài)地字節(jié)    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)
01     06    F1    0E    00    64    DB    1E
從機故障應答（不正確響應）：
地址    功能碼    不正常代碼    CRC低字節(jié)    CRC高字節(jié)              
01     86    04    43    A3              
說明：向變頻器發(fā)送命令時數(shù)據(jù)內(nèi)不包括數(shù)據(jù)內(nèi)的小數(shù)點,所有的數(shù)據(jù)值不能大于65536，否則數(shù)據(jù)溢出。
結合MODBUS協(xié)議和變頻器功能參數(shù)我們可以看出，功能參數(shù)與我們觸摸屏的地址對應關系。以加減速參數(shù)F114為例：
F114------>F10E（16進制）------>61710(十進制)----->4x(61710+1)=4x61711，此為觸摸屏上元件地址，該地址對應變頻器內(nèi)部F114功能參數(shù)地址。
同理我們也可以換算控制命令參數(shù)地址2000H對應的觸摸屏的地址為4x8193，計算過程如下：
16進制H2000------>8192 (十進制) ------>4x（8192+1）=4x8193
理清了地址對應關系，我們就可以通過觸摸屏對該矢量變頻器內(nèi)部參數(shù)進行訪問。
五、應用設置
     為了通過觸摸屏對變頻器進行操作控制，需要對變頻器進行簡單的設置。
1．   F200＝4, 啟動命令來源
（設置范圍，0：接收鍵盤指令、 1：接收端子指令、 2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
2．   F201=4, 停機命令來源
（設置范圍，0：接收鍵盤指令、1：接收端子指令、2：接收“鍵盤＋端子”指令、 3：接收MODBUS指令、4：接收“鍵盤＋端子＋MODBUS”指令）
通過上面的簡單設定，變頻器就可以接受觸摸屏發(fā)送過來的控制命令了。
注意：在HMI畫面上做啟停按鈕時（對變頻器啟停），需要用多狀態(tài)設定元件，如果做成數(shù)字輸入元件，通過輸入數(shù)字來改變命令將不起作用。
     控制命令說明
地址2000H命令內(nèi)容含義
     0001：正轉運行(無參數(shù))
     0002：反轉說明(無參數(shù))
     0003：減速停機
……
000B：反轉電動停止
六、程序畫面
  

通過上述設置，就可以通過觸摸屏的通訊來方便地實現(xiàn)變頻器的遠程直觀控制。
總結：在處理觸摸屏與變頻器通訊的過程中，關鍵問題在于處理功能參數(shù)和MODBUS協(xié)議地址的對應關系，一旦對應關系設置正確，設置各個元件對應的地址時就如同設置屏和PLC通訊時一樣簡單，通過正確的設置，MT4000非常簡單、方便地就實現(xiàn)了客戶的應用功能要求。

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