fuckjapan
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-21 09:11
小弟在編寫伺服回原點(diǎn)程序的時(shí)候不知道從何下手，請(qǐng)熱心人指教下，我用的是226CPU自帶的脈沖發(fā)生器，控制臺(tái)達(dá)ECMA-C20604RS的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器位ASDA-B2（增量編碼器）
davyly007
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-21 13:06
利用MAR庫(kù)
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davyly007
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-21 13:16
s7-200MAR庫(kù)
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-25 15:23
謝謝各位